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发表于 2020-10-6 11:30:22
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我现在用的是立柱。
) ?" E1 X8 g* G* p( G你这宽6090我有一台在吃尘。
: X/ p4 @( K" |5 [- }1 Y: [6 y这些机的铝板材只有15mm厚,8 ^% M0 R4 Z- k+ W: V0 X' y
遇到硬硬一些的东西都会颤抖。
/ d4 G4 ]6 W- S/ O而且这些用的是57步进,/ B7 B1 x) O. J' `
好多人都以步进扭矩大、精度高,) |* Z4 H* W+ x, Z8 \
其实这些都是虚的。, y2 e% ~6 ?3 k' m6 E% ]3 z# p( o
像57的100长的步进扭矩是3.0,
! R" b: j9 j3 C. C而松下60的200W伺服扭矩才0.64( L6 G" W- s+ Z9 ]
单单从表面上看肯定57厉害,* ^- ?2 P# a, D+ z& Z1 ~5 ~
可实际上2款电机加电后你试用手拧下电机的轴就会发现2者的手感完全不一样,
' H$ E7 h! N7 O Y, P# o伺服的手感强劲有力,而步进软趴趴没力。
" C; }/ J2 y# b; ?- e1 F5 u7 b还有是伺服的线性加速比步进表现也好很多,
@4 U U+ N5 Y2 @' J不是说步进加速不好,而是加速快了抖得厉害。8 j% ~6 q! @5 l
这些问题都直接造成步进丢步的原因,
4 |5 |) F$ T% K除非你改用大牛拉小车的方式或直接牺牲速度加个减速器。8 W* m7 a2 `6 W5 l7 x% e
, y6 |" Y# U7 J另外这款机用的是悬空的圆轨,- q! q3 R+ X' D1 w( q/ N* T3 O
这是完全没刚性的重要原因。 l/ \: V, S8 e; i) n4 X
别看Y轴那2根圆轨好粗,
, U. _+ E) b- j2 K实际上根本并不顶事。' `4 U- j4 M6 C2 P0 S. l* W; `7 P! T
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