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楼主: dancingwind

步进驱动,控制信号和电压曲线对应关系

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发表于 2020-4-23 21:18:54 来自手机 | 显示全部楼层
小白请教个问题,楼主用赛雷驱动和他的电机试验,如果是赛雷驱动和杂牌电机什么情况呢,这个主要是看驱动质量还是各占50%?
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 楼主| 发表于 2020-4-24 05:02:22 来自手机 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-04-23 21:18; H# Q/ N' [* F, |/ o" A
小白请教个问题,楼主用赛雷驱动和他的电机试验,如果是赛雷驱动和杂牌电机什么情况呢,这个主要是看驱动质量还是各占50%?
5 x+ q3 p  K5 v" A+ L
看配合吧,驱动都买了,也不在乎电机的钱了,所以就没测了
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 楼主| 发表于 2020-4-24 06:26:57 来自手机 | 显示全部楼层
昨天的线绕了圈圈,担心会产生电感,今天把线重新接了下。波形还是那样,应该确定就是驱动器不行了
& D/ }! l/ X* I9 h
  M/ ]5 Z9 y2 m! u% I
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 楼主| 发表于 2020-4-24 06:32:02 来自手机 | 显示全部楼层
这种波形的直接影响,就是在频率低的时候电压是乱的,这时电机无法精确定位。从下面这个视频可以看出,当频率在250hz ,即电机一秒一圈的时候,就开始低速跳动了
9 |7 F: X' B7 H1 p( U, G$ c. k' Z
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 楼主| 发表于 2020-4-24 06:34:02 来自手机 | 显示全部楼层
把频率调低到250hz,可以看到已经出现了抖动现象。此时丝杆也会乱抖/ q2 `+ e6 ^* t# ^* j
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 楼主| 发表于 2020-4-24 06:35:28 来自手机 | 显示全部楼层
我们继续调低频率,可以看到电机已经不转了。这就是步进最大的低速抖动问题! K" N6 P& ^0 b3 [
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 楼主| 发表于 2020-4-24 06:45:45 | 显示全部楼层
高频率时,利用惯性,就转起圈圈了。
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发表于 2020-4-24 17:37:48 来自手机 | 显示全部楼层
要250Hz干嘛用……?: G: U) G2 I* @
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发表于 2020-4-25 17:58:47 来自手机 | 显示全部楼层
感谢分享
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发表于 2020-4-26 17:43:42 | 显示全部楼层
实测tb6600驱动42步进1500转每分钟一点问题没有
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 楼主| 发表于 2020-4-26 17:54:16 来自手机 | 显示全部楼层
hl1019 发表于 2020-04-26 17:43
1 J4 |3 A/ d5 @实测tb6600驱动42步进1500转每分钟一点问题没有

; F  F: i& H3 M! H  `. C  T我也测了,没有丢步
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