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楼主: dancingwind

步进驱动，控制信号和电压曲线对应关系

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mythic
发表于 2020-4-23 21:18:54 来自手机 | 显示全部楼层
小白请教个问题，楼主用赛雷驱动和他的电机试验，如果是赛雷驱动和杂牌电机什么情况呢，这个主要是看驱动质量还是各占50%？
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 05:02:22 来自手机 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-04-23 21:18
9 E" {# X1 }6 {小白请教个问题，楼主用赛雷驱动和他的电机试验，如果是赛雷驱动和杂牌电机什么情况呢，这个主要是看驱动质量还是各占50%？

5 [/ `! T& t1 g4 p' I, w/ W3 x' U' _看配合吧，驱动都买了，也不在乎电机的钱了，所以就没测了
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 06:26:57 来自手机 | 显示全部楼层
昨天的线绕了圈圈，担心会产生电感，今天把线重新接了下。波形还是那样，应该确定就是驱动器不行了, y' o9 j$ o6 k
1 r1 B- \7 @9 T
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 06:32:02 来自手机 | 显示全部楼层
这种波形的直接影响，就是在频率低的时候电压是乱的，这时电机无法精确定位。从下面这个视频可以看出，当频率在250hz ,即电机一秒一圈的时候，就开始低速跳动了
2 F" ]5 A8 n; n! ]# y$ y
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 06:34:02 来自手机 | 显示全部楼层
把频率调低到250hz,可以看到已经出现了抖动现象。此时丝杆也会乱抖2 P  a$ |, l) Z  R8 v! Z
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 06:35:28 来自手机 | 显示全部楼层
我们继续调低频率，可以看到电机已经不转了。这就是步进最大的低速抖动问题3 z4 v9 l) T1 l. x0 p
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 06:45:45 | 显示全部楼层
高频率时，利用惯性，就转起圈圈了。
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znz
发表于 2020-4-24 17:37:48 来自手机 | 显示全部楼层
要250Hz干嘛用……？
& I% J% |3 x! j! }( A
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电脑手机维修周
发表于 2020-4-25 17:58:47 来自手机 | 显示全部楼层
感谢分享
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hl1019
发表于 2020-4-26 17:43:42 | 显示全部楼层
实测tb6600驱动42步进1500转每分钟一点问题没有
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-26 17:54:16 来自手机 | 显示全部楼层
hl1019 发表于 2020-04-26 17:43% N/ `' j* Z  _) {' w3 l- f
实测tb6600驱动42步进1500转每分钟一点问题没有

8 G% ~& M! u- W+ N我也测了，没有丢步
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