改了个电流探头，用来测驱动器波形

dancingwind

HyperCNC杨工 发表于 2020-04-17 17:19
" r$ z* d: z& y7 T) v6 O, V要不来我这 我来给你测 前提是你得把那套闭环和雷塞的一起带来

几百块，买一套也不贵。费那劲干啥

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灵灵漆

看不懂，硬赞一个

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weige00

步进电机不是这样测的吧……额定负载下验证你所用到的细分是否丢步就可以了。
1 M' j( o$ U% W! w/ j# V5 y+ M追求极限性能可以进一步测试最大不丢步加减速曲线和矩频特性———实际是降额使用的，不会用到这么极端

dancingwind

weige00 发表于 2020-4-19 21:31
步进电机不是这样测的吧……额定负载下验证你所用到的细分是否丢步就可以了。
2 Q" a& m0 f3 V$ @* d. Y  X8 z追求极限性能可以进一步测试 ...

第一次用这个，我就测着先玩玩。还没开始测呢，先把工具用熟悉了
1 w+ r) I; m3 {9 }

钢钢

我也觉得三角波不如正玄波漂亮。

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dancingwind

钢钢 发表于 2020-4-20 00:47
我也觉得三角波不如正玄波漂亮。

/ E) e: ~, Z  b# u% ~% q) O0 p这个里面有数学原理的
$ M5 f1 u# |. v* ^- e
& x+ V" N0 t9 y: K, V3 o% `你看我测的那个步进电机，用来做发电机输出的曲线，是正弦波。
: h; c; o" h" H0 i  z
因此输入的电压曲线也必须满足这个波形，才能平稳转动。三角波的话，只能近似了，各种抖动应该是不可避免的。不过这驱动器的计算量，可大了好多倍啊。毕竟线性插值，计算量最小
3 a& s7 l, k  F( W

钢钢

dancingwind 发表于 2020-04-20 11:51
这个里面有数学原理的
( F2 z5 h8 C/ C2 }/ e2 k/ ~
( t' ]8 ~  W7 z) F你看我测的那个步进电机，用来做发电机输出的曲线，是正弦波。
! U! I/ G" o$ V4 x3 b. p
# B# c; Q$ _+ q因此输入的电压曲线也必须满足这个波形，才能平稳转动。三角波的话，只能近似了，各种抖动应该是不可避免的。不过这驱动器的计算量，可大了好多倍啊。毕竟线性插值，计算量最小

4 o2 o9 k5 |8 _! w6 n我就是不能理解普通步进驱动是怎样知道转子与定子的物理相位，从而去驱动的。

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lvsq

钢钢 发表于 2020-04-20 13:20
我就是不能理解普通步进驱动是怎样知道转子与定子的物理相位，从而去驱动的。

上电之后自然就吸住了，随机的，然后按顺序给脉冲就走了

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钢钢

lvsq 发表于 2020-04-20 13:53
上电之后自然就吸住了，随机的，然后按顺序给脉冲就走了

可是电机除了物理细分，还有电子细分，就比如说电机停机在0.1物理细分相位上，电机一通电就吸住，意思就是吸在了整数的物理细分上，这不是要转动电机了吗？

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znz

交流用磁环不行吗？   直流用霍尔

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