改了个电流探头，用来测驱动器波形

dancingwind

HyperCNC杨工 发表于 2020-04-17 17:19
) |' @. i$ C6 }要不来我这 我来给你测 前提是你得把那套闭环和雷塞的一起带来

- p+ H- P& k4 L# ?; M几百块，买一套也不贵。费那劲干啥

灵灵漆

看不懂，硬赞一个

weige00

步进电机不是这样测的吧……额定负载下验证你所用到的细分是否丢步就可以了。
) i  T. S9 F' h4 n8 n/ F追求极限性能可以进一步测试最大不丢步加减速曲线和矩频特性———实际是降额使用的，不会用到这么极端

dancingwind

weige00 发表于 2020-4-19 21:31
步进电机不是这样测的吧……额定负载下验证你所用到的细分是否丢步就可以了。
( M$ S! W1 J# e9 c追求极限性能可以进一步测试 ...

7 e' ^" c5 ^6 w+ m$ n第一次用这个，我就测着先玩玩。还没开始测呢，先把工具用熟悉了
$ @. \( L0 G' g, `2 H7 W# T

钢钢

我也觉得三角波不如正玄波漂亮。

dancingwind

钢钢 发表于 2020-4-20 00:47
我也觉得三角波不如正玄波漂亮。

这个里面有数学原理的

% K2 E1 g- z' t7 u你看我测的那个步进电机，用来做发电机输出的曲线，是正弦波。

因此输入的电压曲线也必须满足这个波形，才能平稳转动。三角波的话，只能近似了，各种抖动应该是不可避免的。不过这驱动器的计算量，可大了好多倍啊。毕竟线性插值，计算量最小
0 g/ F8 J/ n; d* j4 l% f

钢钢

dancingwind 发表于 2020-04-20 11:51
) E; V) R! G2 }4 o! c" I+ g& _/ |; l' P这个里面有数学原理的

你看我测的那个步进电机，用来做发电机输出的曲线，是正弦波。
6 `2 M+ }% E* O4 ^" K) S
# @5 L$ q4 i) Q9 x8 w' T% U- i因此输入的电压曲线也必须满足这个波形，才能平稳转动。三角波的话，只能近似了，各种抖动应该是不可避免的。不过这驱动器的计算量，可大了好多倍啊。毕竟线性插值，计算量最小

我就是不能理解普通步进驱动是怎样知道转子与定子的物理相位，从而去驱动的。

lvsq

钢钢 发表于 2020-04-20 13:20
我就是不能理解普通步进驱动是怎样知道转子与定子的物理相位，从而去驱动的。

上电之后自然就吸住了，随机的，然后按顺序给脉冲就走了

钢钢

lvsq 发表于 2020-04-20 13:53
上电之后自然就吸住了，随机的，然后按顺序给脉冲就走了

可是电机除了物理细分，还有电子细分，就比如说电机停机在0.1物理细分相位上，电机一通电就吸住，意思就是吸在了整数的物理细分上，这不是要转动电机了吗？

znz

交流用磁环不行吗？   直流用霍尔
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