|
楼主 |
发表于 2020-4-5 14:25:43
|
显示全部楼层
76664289 发表于 2020-4-5 13:537 D w+ Q( g9 R+ b5 B. Y
不知道呀,我是自己焊的& ^4 s: F3 e( Z* J2 \) x2 V
焊的比较难看……, a0 p1 K0 }8 ?
配合uno的扩展板焊的,刷的六轴固件,这个板子刚好支持四 ...
) l, Z' ~" V; k, Q好吧,脱离学生时代了。不愿意动手了,哈哈。- s6 p! Q4 l/ v( C2 P5 ^ C
懒得折腾了,回头刷个树莓派,4个核,支持多线程并发。控制系统改成主线程,开独立线程控制步进信号输出。0 ?: z8 @ s# X* g: [0 s
% x" ^# U+ r! r9 d; J6 P# ]& x) t6 x
, r2 m1 s- G) P* U: Y3 n
感觉这样系统的实时性,会好很多,说不定能超过mach3。你有空可以试试9 i% E( w3 g6 _
|
|