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楼主 |
发表于 2020-4-5 14:25:43
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76664289 发表于 2020-4-5 13:53+ h$ O; f/ M/ e& f% ~$ |$ f: L2 L
不知道呀,我是自己焊的
1 S! k; A+ E5 Y4 P* l8 k焊的比较难看……
6 M6 U* r7 e2 h' B. p配合uno的扩展板焊的,刷的六轴固件,这个板子刚好支持四 ...
$ k* i% x" ]( S! H* R" `1 J好吧,脱离学生时代了。不愿意动手了,哈哈。 M& M" w% D8 B: B* L
懒得折腾了,回头刷个树莓派,4个核,支持多线程并发。控制系统改成主线程,开独立线程控制步进信号输出。
2 T# j& z% b2 ^! W" }: J
2 T- M5 P2 M! K- }, f1 s9 g1 S: C8 {8 [: L5 e. ?6 [
感觉这样系统的实时性,会好很多,说不定能超过mach3。你有空可以试试8 I3 Q! D& }$ n4 \8 \
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