大大救命啊，，

fengniao · 发表于 2020-3-29 20:58:12

dancingwind 发表于 2020-3-28 22:52
' O) F4 w H( w5 L. G' E* Q常规的接上闭环+信号就能用了。
2 q1 y8 B; k' U+ Z$ l; b' n
' _, I5 U: _- z0 K: r& }蓝色的使能端，一般都是默认使能，不用接。

今天把几个驱动器都试了。有2个能用，其他2个接线一样但是电机只是不停的抖动，不转，是驱动坏了，还是啥的？？？

dancingwind · 发表于 2020-3-29 22:03:02

fengniao 发表于 2020-03-29 20:58
! J6 c; \# z3 N* I$ M2 e7 R今天把几个驱动器都试了。有2个能用，其他2个接线一样但是电机只是不停的抖动，不转，是驱动坏了，还是啥的？？？

这个就不知，分别试试。已知好的，测试坏的

dancingwind · 发表于 2020-3-29 22:04:55

fengniao 发表于 2020-3-29 20:57! U% [1 f& h5 Y/ D" J1 U
今天把几个驱动器都试了。有2个能用，其他2个接线一样但是电机只是不停的抖动，不转，是驱动坏了，还是啥 ...

晚上想试试楼上的问题，结果记不清编码器的线颜色了。在想咋办呢

fengniao · 发表于 2020-3-29 22:38:19

dancingwind 发表于 2020-03-29 22:04
/ M0 p' j% t3 F& L) H$ r晚上想试试楼上的问题，结果记不清编码器的线颜色了。在想咋办呢

编码器线

dancingwind · 发表于 2020-3-29 22:39:22

fengniao 发表于 2020-3-29 22:382 i/ K; J3 X l, [; N
编码器线

我也拆了，每家的颜色和做法都不一样，这个不好通用

木头就是木头啊 · 发表于 2020-3-29 23:49:32

fengniao 发表于 2020-03-29 20:57
6 |% q3 H2 h; C9 v& \1 S8 _5 n F今天把几个驱动器都试了。有2个能用，其他2个接线一样但是电机只是不停的抖动，不转，是驱动坏了，还是啥的？？？

检查下编码线是不是有虚接的，再就是线序仔细看看，把相线换下试试

fobyellow · 发表于 2020-3-30 12:05:21

编码器是通用的，我自己用普通步进电机加编码器做过

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