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大大救命啊,,

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发表于 2020-3-28 21:58:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
大大们看看这个闭环驱动器如何链接mach3控制板,,是不是这个驱动器''只这次差分啊,,还有那个SW6.7拨码是啥意思,,& l  _" w$ p1 p5 E6 ?
* c! o9 C* F5 X3 |$ I: s# G) w: e

" _2 ~8 S, q( Z" e6 f4 x
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发表于 2020-3-28 22:12:49 来自手机 | 显示全部楼层
跟普通步进电机接法是一样的,有两根线是公共端,有一跟脉冲信号,一跟脉冲方向,不要搞错了这两跟线,6.7不要管它,有一个好像是调方向的
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 楼主| 发表于 2020-3-28 22:15:37 | 显示全部楼层
在荆棘中行走 发表于 2020-3-28 22:12
  E0 G' ]' V/ e# K1 }) q3 d跟普通步进电机接法是一样的,有两根线是公共端,有一跟脉冲信号,一跟脉冲方向,不要搞错了这两跟线,6.7 ...
( U, |+ T5 \3 ]( Y+ V
我接了啊。不动。怕是这个驱动器只支持差分。。9 D, q5 o- x" Y$ c, O
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发表于 2020-3-28 22:20:00 来自手机 | 显示全部楼层
fengniao 发表于 2020-03-28 22:15
' u( b4 s  v  M0 g3 [我接了啊。不动。怕是这个驱动器只支持差分。。

  D& K, I* C9 i! N1 P; V$ }差分是用来校正行程或者说是精准度的,与这无关
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发表于 2020-3-28 22:23:15 来自手机 | 显示全部楼层
PUL--与DIR--两根线调换试试
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 楼主| 发表于 2020-3-28 22:28:44 | 显示全部楼层
在荆棘中行走 发表于 2020-3-28 22:23
/ v! t/ Y% y( z  ^& |/ _* W; j6 z* Y7 tPUL--与DIR--两根线调换试试
# Y8 b) u) H* Q! b- N' T1 d
只有再试试,应该不会错了。。一整套系统都是正常使用中的,现在只是把开环步进电机换成闭环步进电机了,4 _, U$ [' X+ |4 h

/ J) l+ N$ w$ o$ b4 {. t
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发表于 2020-3-28 22:52:58 | 显示全部楼层
QQ截图20200328225111.jpg
  k. L# l) j6 G3 X8 S5 C8 w2 Q  ~' ~" C2 X6 x/ W& X, W  {
常规的接上闭环+信号就能用了。" K% x$ L% N1 m7 v! p

( a) [4 W6 F" p3 V" t$ x9 z蓝色的使能端,一般都是默认使能,不用接。" Y% ?- H! g1 r8 j! I% T
另外注意下共地。" x" H* a7 B$ f0 N" u- s
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 楼主| 发表于 2020-3-28 23:08:17 | 显示全部楼层
dancingwind 发表于 2020-3-28 22:52
, o6 B5 K$ I% X# d1 x& L' S常规的接上闭环+信号就能用了。5 l, [+ e2 _" t

4 l2 R7 @5 y: h0 |* R$ n1 `蓝色的使能端,一般都是默认使能,不用接。
- b, `& {$ S5 R
谢谢。只有再试试了
1 N; j% P/ I* J) S
+ x  U$ L8 _% t
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发表于 2020-3-28 23:27:30 | 显示全部楼层
这里SW7关应该为脉冲/方向 输出3 E" u8 o+ D! u: I0 {

3 g6 q- e7 W2 {' \- W# e6 w 360桌面截图20200328232612.jpg 9 u- v9 I' K0 X( N
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发表于 2020-3-29 08:32:08 来自手机 | 显示全部楼层
5是调方向正反的,6不清楚,7调电机控制方式,脉冲加方向活着双脉冲模式,设成脉冲加方向,8是调驱动器控制频率的设200就行
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发表于 2020-3-29 08:40:47 来自手机 | 显示全部楼层
把7设成OFF,接线按照普通的接就行,还有查下线有没有虚接的,如果还不行,有的驱动器支持共阴接法,你换成共阴试试
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发表于 2020-3-29 08:53:26 来自手机 | 显示全部楼层
dancingwind 发表于 2020-03-28 22:52
& }4 B& ?5 T5 Y. w/ D常规的接上闭环+信号就能用了。
& ]; x3 u) T1 \: H
3 X+ B+ U' W1 L' d蓝色的使能端,一般都是默认使能,不用接。# R' D  W1 S, O( \5 D
另外注意下共地。

5 j8 L+ g5 s: f+ V: j4 z9 c请教,闭环驱动可以用在普通开环步进电机上吗?如果能,请问如何接线?谢谢!
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发表于 2020-3-29 10:23:41 来自手机 | 显示全部楼层
心佛即佛 发表于 2020-03-29 08:53
" C! x- D0 Z$ w$ Y+ r5 e/ @! T请教,闭环驱动可以用在普通开环步进电机上吗?如果能,请问如何接线?谢谢!

6 @) n: o, R" z4 g4 ]+ n上次我用的那个驱动,好想是不行,有空我在试试。看驱动模块的设计,没有反馈信号的时候,驱动内部如何实现。现在手机没设备,回头我做个实现
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发表于 2020-3-29 10:27:46 | 显示全部楼层
心佛即佛 发表于 2020-3-29 08:53
2 q) c$ l, B7 X5 `& a请教,闭环驱动可以用在普通开环步进电机上吗?如果能,请问如何接线?谢谢!

" ~) Z0 c' o; `0 p谈不上请教,大家互相交流么。
" F3 q7 o& d7 Y3 I' C5 B# n; i
2 x+ e4 h) d" g实验出真知,谁有空做个实验试试,大家就清楚了。8 V5 M8 o* J2 }2 j5 N/ M9 O
5 x9 E! }2 c- K: [! o, u3 M
以后我把常见问题,整理个FAQ,挂到网站上,方便后人查询。
# W* m1 M1 @# D$ S
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 楼主| 发表于 2020-3-29 20:57:03 | 显示全部楼层
木头就是木头啊 发表于 2020-3-29 08:409 m- `, b' `( Z1 U# J8 O2 k' X  r
把7设成OFF,接线按照普通的接就行,还有查下线有没有虚接的,如果还不行,有的驱动器支持共阴接法,你换成 ...

# s# B- A+ a2 f- F( l% q今天把几个驱动器都试了。有2个能用,其他2个接线一样但是电机只是不停的抖动,不转,是驱动坏了,还是啥的???% I8 i/ X4 D5 U
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