破坏性改造磁力钻，东元伺服做动力

jxvenus

Sein850 发表于 2020-01-18 19:29
搞定了  ,重量27公斤了，麒麟臂还算能拎得动，不过居然没注意到手头还没这个钻夹头钥匙 现在淘宝卖家都不发货了暂时也开不了工了，to be continued...

4 M' F2 J* z4 q驱动和电机的具体型号？

Sein850

jxvenus 发表于 2020-01-18 21:32
& T7 x" q" Q& D驱动和电机的具体型号？

: E( O# }8 J5 A0 G6 q4 M2 ^) I国产的之山伺服 图他便宜 偶尔会报警

jxvenus

我舞影凌乱 发表于 2020-1-16 16:42
: T( _, ^# h" |, q. G0 D8 ]& Q# I速度模式把扭力限制线接上才能达到3倍扭矩

0 u7 C0 |5 G+ V: A请教，扭力限制线是指27和32短接吗？tsda驱动器
2 M  a( a8 f5 C( P; o9 R
* r' Z: _$ k. ]8 p" A5 z2 Z, T
0 r( N8 L* C3 q1 X% T
. O. g+ o# C( R: X- f: i

我舞影凌乱

jxvenus 发表于 2020-03-12 08:57
请教，扭力限制线是指27和32短接吗？tsda驱动器

不是短接，而是32接地，27或28接10V，接27还是28，要看你是正转还是反转

jxvenus

我舞影凌乱 发表于 2020-3-13 09:57
+ @6 U% \' s7 ^4 Z' j& f& }, w不是短接，而是32接地，27或28接10V，接27还是28，要看你是正转还是反转

接一个恒定的10v？试过一下，在面板查看扭矩值还是很小，2,3之类数值，是因为没有负载吗？

我舞影凌乱

jxvenus 发表于 2020-03-13 10:27
. e+ y8 G9 @& T" q! k5 v( i- V  ]接一个恒定的10v？试过一下，在面板查看扭矩值还是很小，2,3之类数值，是因为没有负载吗？

4 a! R+ I, i/ p1 S& Y3 S# ~是的，随着负载增大，扭矩会跟着增大，直到超过300%然后伺服保护停机

jxvenus

我舞影凌乱 发表于 2020-3-13 19:46
! u3 [) E2 h' J- o# K是的，随着负载增大，扭矩会跟着增大，直到超过300%然后伺服保护停机

原来如此，多谢指导。。。

天雪丿宝宝

Sein850 发表于 2020-1-5 22:32
2 Y7 O6 X* A* R& Y& K1 N" ~0 z又收了套750W的国产之山伺服 还相对便宜些，速度模式 正反转 调速都好使了

请问，你这个电位器调速，外接的那个电源是12v的吧，驱动器要求的模拟信号不是正负10v吗，12v没问题的吗？我买了个东元750w的，也在研究怎么用电位器调速，好像驱动器有正负15v输出，可以降压使用，不需要外接电源，具体的还在研究

Sein850

天雪丿宝宝 发表于 2020-07-24 17:37
1 ^7 y/ V6 J. X& i请问，你这个电位器调速，外接的那个电源是12v的吧，驱动器要求的模拟信号不是正负10v吗，12v没问题的吗？我买了个东元750w的，也在研究怎么用电位器调速，好像驱动器有正负15v输出，可以降压使用，不需要外接电源，具体的还在研究

; w" }" A/ ?/ ^1 u* U, B: D我没用到负电源，后来我直接使用内部参数设置的速度用了 ...爱报警

georgemcu

Sein850 发表于 2020-07-24 21:26
9 V4 x% \" I' W! h) S0 f7 W& u我没用到负电源，后来我直接使用内部参数设置的速度用了 ...爱报警

拧电机输出轴会觉得疙瘩疙瘩，你把链接线脱掉再拧试一下，应该不一样

13477550379

我也正在琢磨这个事情，感觉还是弄个联轴器好点