找回密码
 注册

快捷登录

楼主: Sein850

破坏性改造磁力钻,东元伺服做动力

[复制链接]
发表于 2020-1-18 21:32:09 来自手机 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2020-01-18 19:29
- _# @- `9 h3 p9 I7 ]搞定了  ,重量27公斤了,麒麟臂还算能拎得动,不过居然没注意到手头还没这个钻夹头钥匙 现在淘宝卖家都不发货了暂时也开不了工了,to be continued...
3 E8 @! k/ i3 d2 R2 E" u& A
驱动和电机的具体型号?
 楼主| 发表于 2020-1-19 12:35:02 来自手机 | 显示全部楼层
jxvenus 发表于 2020-01-18 21:32$ k2 j& n" s' Y! T+ j
驱动和电机的具体型号?
8 }3 L1 @* B* P, u3 z- A% _* [
国产的之山伺服 图他便宜 偶尔会报警
发表于 2020-3-12 08:57:24 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-1-16 16:42
% t1 r' S2 ]; C; y  Q7 w速度模式把扭力限制线接上才能达到3倍扭矩
# O2 M' u0 `/ c0 B6 w6 A# @: T5 n- K
请教,扭力限制线是指27和32短接吗?tsda驱动器' n  O/ {/ W; S7 E- f" D2 J
* H6 b+ a. `9 T
微信图片编辑_20200312085525.jpg
$ Z3 G3 Z! J7 L! i( f9 j, a8 V3 N; ^2 f7 J
微信截图_20200312085700.png
0 @# a! h  q2 s3 \" f" @3 `
发表于 2020-3-13 09:57:40 来自手机 | 显示全部楼层
jxvenus 发表于 2020-03-12 08:57
& Z1 h- V/ |. r3 s- b请教,扭力限制线是指27和32短接吗?tsda驱动器

. n% X( n; ]" j8 S) s) Y& W; Y7 p+ p不是短接,而是32接地,27或28接10V,接27还是28,要看你是正转还是反转
发表于 2020-3-13 10:27:50 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-3-13 09:57- _3 w  F; A. D. [
不是短接,而是32接地,27或28接10V,接27还是28,要看你是正转还是反转
4 t! Z* G8 t  i, j: K9 D
接一个恒定的10v?试过一下,在面板查看扭矩值还是很小,2,3之类数值,是因为没有负载吗?: Y3 c3 w1 [& i) }' h/ T+ ]
9 Y( \( B; m" X  P' F6 q* @8 x
发表于 2020-3-13 19:46:13 来自手机 | 显示全部楼层
jxvenus 发表于 2020-03-13 10:274 t0 j: n, k/ p# _* E
接一个恒定的10v?试过一下,在面板查看扭矩值还是很小,2,3之类数值,是因为没有负载吗?
- L3 B, _3 ?8 Y  L' b
是的,随着负载增大,扭矩会跟着增大,直到超过300%然后伺服保护停机
发表于 2020-3-13 20:52:10 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-3-13 19:46- B, Y9 A1 s( j; d
是的,随着负载增大,扭矩会跟着增大,直到超过300%然后伺服保护停机
6 F! b/ u' Q1 E. p# \3 t3 b
原来如此,多谢指导。。。7 p- T1 T3 w6 O5 Q3 `; A- ^
发表于 2020-7-24 17:37:37 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2020-1-5 22:32. e& s  \1 z, X$ a9 c
又收了套750W的国产之山伺服 还相对便宜些,速度模式 正反转 调速都好使了

. H4 i' s2 O0 W- g& l! U请问,你这个电位器调速,外接的那个电源是12v的吧,驱动器要求的模拟信号不是正负10v吗,12v没问题的吗?我买了个东元750w的,也在研究怎么用电位器调速,好像驱动器有正负15v输出,可以降压使用,不需要外接电源,具体的还在研究: j! b+ I: B5 }3 U& Q
 楼主| 发表于 2020-7-24 21:26:27 来自手机 | 显示全部楼层
天雪丿宝宝 发表于 2020-07-24 17:375 r0 ^! Y3 R* K' g8 R4 l
请问,你这个电位器调速,外接的那个电源是12v的吧,驱动器要求的模拟信号不是正负10v吗,12v没问题的吗?我买了个东元750w的,也在研究怎么用电位器调速,好像驱动器有正负15v输出,可以降压使用,不需要外接电源,具体的还在研究
. D6 L, `4 \7 @' z
我没用到负电源,后来我直接使用内部参数设置的速度用了 ...爱报警
发表于 2020-7-25 23:48:12 来自手机 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2020-07-24 21:26
$ V3 B: c$ g6 [+ E  X我没用到负电源,后来我直接使用内部参数设置的速度用了 ...爱报警
3 p9 C1 F. N! x; ^
拧电机输出轴会觉得疙瘩疙瘩,你把链接线脱掉再拧试一下,应该不一样
发表于 2021-2-18 17:15:25 来自手机 | 显示全部楼层
我也正在琢磨这个事情,感觉还是弄个联轴器好点
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


快速回复 返回顶部 返回列表