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楼主: Sein850

破坏性改造磁力钻,东元伺服做动力

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发表于 2020-1-18 21:32:09 来自手机 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2020-01-18 19:29
1 [' t/ {6 ^% S* E搞定了  ,重量27公斤了,麒麟臂还算能拎得动,不过居然没注意到手头还没这个钻夹头钥匙 现在淘宝卖家都不发货了暂时也开不了工了,to be continued...

7 h) h! P6 p/ D# r* r驱动和电机的具体型号?
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 楼主| 发表于 2020-1-19 12:35:02 来自手机 | 显示全部楼层
jxvenus 发表于 2020-01-18 21:322 r  ^. N) V  @6 S: U& j
驱动和电机的具体型号?

: P0 l4 f! x* |4 g国产的之山伺服 图他便宜 偶尔会报警
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发表于 2020-3-12 08:57:24 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-1-16 16:42
* J8 e' |% Z* I) ^( ~6 m速度模式把扭力限制线接上才能达到3倍扭矩

0 w6 V. A- X) p. Q9 r' m7 q9 p请教,扭力限制线是指27和32短接吗?tsda驱动器% S) V, k6 m4 k$ @' U
; F& U7 J& Z3 l" E5 e3 M) r
微信图片编辑_20200312085525.jpg
1 u( F0 _# N6 O0 S) D9 D; i; @! T: M6 s; {! H
微信截图_20200312085700.png
- ?: ^3 p+ r8 |2 T' P. ~8 K
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发表于 2020-3-13 09:57:40 来自手机 | 显示全部楼层
jxvenus 发表于 2020-03-12 08:579 @1 ^: y1 Q5 u( ?1 i6 l
请教,扭力限制线是指27和32短接吗?tsda驱动器
* {! L' F  c7 N- C; r
不是短接,而是32接地,27或28接10V,接27还是28,要看你是正转还是反转
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发表于 2020-3-13 10:27:50 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-3-13 09:57# C# S; M7 ?5 b, K7 r
不是短接,而是32接地,27或28接10V,接27还是28,要看你是正转还是反转

7 c5 e4 U/ g0 ]! ]: U7 ~接一个恒定的10v?试过一下,在面板查看扭矩值还是很小,2,3之类数值,是因为没有负载吗?7 I4 ~+ ]( v' d; R

" E( T7 `, M8 c3 f
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发表于 2020-3-13 19:46:13 来自手机 | 显示全部楼层
jxvenus 发表于 2020-03-13 10:27, r4 ?( o) F; O3 v5 L- I" `9 j
接一个恒定的10v?试过一下,在面板查看扭矩值还是很小,2,3之类数值,是因为没有负载吗?

6 O8 X6 J( Y$ F是的,随着负载增大,扭矩会跟着增大,直到超过300%然后伺服保护停机
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发表于 2020-3-13 20:52:10 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-3-13 19:46
0 F- I2 d* o% P1 y0 B是的,随着负载增大,扭矩会跟着增大,直到超过300%然后伺服保护停机

: _% e& A0 }- G4 A/ P* Y原来如此,多谢指导。。。: [% O2 x' U1 i/ r$ X
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发表于 2020-7-24 17:37:37 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2020-1-5 22:32
& X7 n7 I; R  t$ M8 k$ ^+ R又收了套750W的国产之山伺服 还相对便宜些,速度模式 正反转 调速都好使了
  q) E* \$ p) w8 D
请问,你这个电位器调速,外接的那个电源是12v的吧,驱动器要求的模拟信号不是正负10v吗,12v没问题的吗?我买了个东元750w的,也在研究怎么用电位器调速,好像驱动器有正负15v输出,可以降压使用,不需要外接电源,具体的还在研究
6 @( }; z  s& o9 s, X" |1 n
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 楼主| 发表于 2020-7-24 21:26:27 来自手机 | 显示全部楼层
天雪丿宝宝 发表于 2020-07-24 17:373 U0 Z5 \! d; m0 I
请问,你这个电位器调速,外接的那个电源是12v的吧,驱动器要求的模拟信号不是正负10v吗,12v没问题的吗?我买了个东元750w的,也在研究怎么用电位器调速,好像驱动器有正负15v输出,可以降压使用,不需要外接电源,具体的还在研究

& J" q  x+ k! o我没用到负电源,后来我直接使用内部参数设置的速度用了 ...爱报警
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发表于 2020-7-25 23:48:12 来自手机 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2020-07-24 21:26& Q( s$ h3 p9 O# m- m
我没用到负电源,后来我直接使用内部参数设置的速度用了 ...爱报警

1 g# Z% w1 H. l6 b拧电机输出轴会觉得疙瘩疙瘩,你把链接线脱掉再拧试一下,应该不一样
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发表于 2021-2-18 17:15:25 来自手机 | 显示全部楼层
我也正在琢磨这个事情,感觉还是弄个联轴器好点
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