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楼主: Sein850

破坏性改造磁力钻,东元伺服做动力

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发表于 2020-1-18 21:32:09 来自手机 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2020-01-18 19:29* D8 o4 a0 v# O
搞定了  ,重量27公斤了,麒麟臂还算能拎得动,不过居然没注意到手头还没这个钻夹头钥匙 现在淘宝卖家都不发货了暂时也开不了工了,to be continued...

, M2 _2 }/ f4 R, Z驱动和电机的具体型号?
 楼主| 发表于 2020-1-19 12:35:02 来自手机 | 显示全部楼层
jxvenus 发表于 2020-01-18 21:32
0 _- A4 [! c& i2 V4 G驱动和电机的具体型号?

+ D1 b6 z4 E+ r$ g- t0 V国产的之山伺服 图他便宜 偶尔会报警
发表于 2020-3-12 08:57:24 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-1-16 16:42* u6 X$ ~, @: ~$ ^
速度模式把扭力限制线接上才能达到3倍扭矩
0 ~; Q- x0 N$ Q
请教,扭力限制线是指27和32短接吗?tsda驱动器" {, r1 Z; b; z& ^) k
8 |. Q8 z' W5 S1 p* o
微信图片编辑_20200312085525.jpg 7 V4 h/ k  S1 b8 v! s) |

' b5 ^% d& o8 D2 C( @/ t 微信截图_20200312085700.png
) z- |! A% L5 V2 y8 _- R
发表于 2020-3-13 09:57:40 来自手机 | 显示全部楼层
jxvenus 发表于 2020-03-12 08:57
7 ?0 ~' z- X6 n5 I; M5 o. B( G( O7 ?+ ~2 S请教,扭力限制线是指27和32短接吗?tsda驱动器
# x2 t7 i0 O1 v# l4 C
不是短接,而是32接地,27或28接10V,接27还是28,要看你是正转还是反转
发表于 2020-3-13 10:27:50 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-3-13 09:57! ?7 ~. F* @% G0 H( K
不是短接,而是32接地,27或28接10V,接27还是28,要看你是正转还是反转

5 y0 T3 G( n: y' P, E! ^6 M接一个恒定的10v?试过一下,在面板查看扭矩值还是很小,2,3之类数值,是因为没有负载吗?, L2 x8 x" R) b+ |5 l9 ]
' P. H4 v" g2 \6 C* F) Y- e4 L
发表于 2020-3-13 19:46:13 来自手机 | 显示全部楼层
jxvenus 发表于 2020-03-13 10:27
2 |( Y- D4 i5 T4 O) j. v5 L6 ~- z( J接一个恒定的10v?试过一下,在面板查看扭矩值还是很小,2,3之类数值,是因为没有负载吗?
' a1 d1 x8 Y; {, f' ^8 z6 }! A& }: b+ w
是的,随着负载增大,扭矩会跟着增大,直到超过300%然后伺服保护停机
发表于 2020-3-13 20:52:10 | 显示全部楼层
我舞影凌乱 发表于 2020-3-13 19:46; Q1 ?. s* S+ E' z7 j6 `5 z3 }
是的,随着负载增大,扭矩会跟着增大,直到超过300%然后伺服保护停机

: P# S4 D9 E8 ^0 O2 j原来如此,多谢指导。。。
$ k; H5 G6 I, p  n8 I1 C. E' ?5 j5 ~
发表于 2020-7-24 17:37:37 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2020-1-5 22:32
. G7 P/ F0 G- W3 I- }又收了套750W的国产之山伺服 还相对便宜些,速度模式 正反转 调速都好使了
1 j" {1 |* K# Z
请问,你这个电位器调速,外接的那个电源是12v的吧,驱动器要求的模拟信号不是正负10v吗,12v没问题的吗?我买了个东元750w的,也在研究怎么用电位器调速,好像驱动器有正负15v输出,可以降压使用,不需要外接电源,具体的还在研究: b  o1 Y9 I3 ]; M
 楼主| 发表于 2020-7-24 21:26:27 来自手机 | 显示全部楼层
天雪丿宝宝 发表于 2020-07-24 17:37& M" [( J! ?0 h5 [5 c6 r: g: H
请问,你这个电位器调速,外接的那个电源是12v的吧,驱动器要求的模拟信号不是正负10v吗,12v没问题的吗?我买了个东元750w的,也在研究怎么用电位器调速,好像驱动器有正负15v输出,可以降压使用,不需要外接电源,具体的还在研究

2 B  ^- N7 _( Z( u/ g: ?我没用到负电源,后来我直接使用内部参数设置的速度用了 ...爱报警
发表于 2020-7-25 23:48:12 来自手机 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2020-07-24 21:26
5 Z5 E# y$ d5 @! c" J9 N我没用到负电源,后来我直接使用内部参数设置的速度用了 ...爱报警
& K+ a- H  C  a/ _, i. |3 Q
拧电机输出轴会觉得疙瘩疙瘩,你把链接线脱掉再拧试一下,应该不一样
发表于 2021-2-18 17:15:25 来自手机 | 显示全部楼层
我也正在琢磨这个事情,感觉还是弄个联轴器好点
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