大神们，救命啊~~~~~

蛋蛋吃饭饭

心佛即佛 发表于 2019-3-5 12:27
; r9 _1 i4 ?2 Q0 ^* G* u给Z轴轨道丝杠上点油

- q- f0 i- L5 Z+ O& e. U上了，问题依旧

蛋蛋吃饭饭

rovon 发表于 2019-3-5 13:20
检查的时候，可以在给驱动器上电或者给使能的同时，听z轴电机屁股位置是否会发出咔哒一声，没有就可以确定 ...

8 ?2 y# J, X2 |& v) @$ H. n& T4 f有这个声音。
( B/ J! i, P0 F9 U2 S$ i

rovon

蛋蛋吃饭饭 发表于 2019-03-05 15:49
有这个声音。

. w- V" \0 K% v: _5 j好，有条件，把z轴电机的联轴器与丝杠脱开，再运行电机，看有无报警。脱开联轴器时注意要拿东西顶住主轴，防止跌落

rovon

如果报警消除，机械结构问题，先不接回联轴器，徒手转动丝杆有无生涩，有的话检查轴承，丝杠螺母，配重块等等。如果报警依旧，电机问题，断开使能或驱动器电源，直接给失电制动器供电（一般24v，看电机参数），手转动电机轴顺畅则无问题。确定不是失电制动器问题，想办法另电机运行在一定速度下，通过驱动器监视电机电压，频率，转速，电流等等，特别留意电机电流

jncc

拔掉电机，再试试

蛋蛋吃饭饭

dhi 发表于 2019-3-5 11:58
3 r- J. W: |5 Z; O5 |9 O, `! I. Q电机UVW线断了一根或者接触不良，你用万用表测测电机三相阻值

测试过了，这三根线是好的

wuweijin

请楼猪联系我。这个和我的一模一样。我会弄。

wuweijin

终于让我碰到和我玩同样电机和伺服的网友了。真不错！

ghost100

九成是z轴轴承出了问题

dhi

蛋蛋吃饭饭 发表于 2019-03-06 09:08
测试过了，这三根线是好的

' c% E7 B  ^% c; _) Z' r- B. V, X那我也不知道什么原因了。我遇到过载都是线接触不良。你可以换个电机试试

wuweijin

dhi 发表于 2019-3-6 09:40
6 C8 x& v4 _' b7 R7 j那我也不知道什么原因了。我遇到过载都是线接触不良。你可以换个电机试试

7 `6 g3 u' n# ^) X' ?* s我也觉得更换电机和驱动器对换下。然后还是一样的故障就是查机械的原因。这个是最省力的。

蛋蛋吃饭饭

wuweijin 发表于 2019-3-6 09:14
终于让我碰到和我玩同样电机和伺服的网友了。真不错！

8 B9 S! G7 q5 w. Z5 {就这个，关键是我现在还是没查出来问题所在...

蛋蛋吃饭饭

wuweijin 发表于 2019-3-6 09:48
* ?3 n" [" n3 b我也觉得更换电机和驱动器对换下。然后还是一样的故障就是查机械的原因。这个是最省力的。

, Q) r( J* c% M# ^5 n' R; ~6 d8 F问题补充：手动回机械原点，X和Y轴都正常，唯独Z轴回零到第3次就报错（软件默认回4次）。修改系统设置，把回零次数改为2次，这下机器正常回原点了，做了个路径空跑了一次机器，开始一切正常，加工了几分钟后，依旧报错，不过这次的错误代码又变成了er620，操作系统中显示：Z轴零点开关报警。