求助：闭环步进电机驱动器ALM接线

海上狂飙 · 发表于 2018-12-27 15:12:47

MahEric 发表于 2018-12-21 16:015 U" M; z0 Z! h6 |* @
图片中的驱动器和控制卡

我的邮箱是1400020962@qq.com

湖湖 · 发表于 2018-12-28 04:24:05

MahEric 发表于 2018-12-21 16:01( u! x4 |1 x" V% T- ~: v- s5 d& e) k
图片中的驱动器和控制卡

接1个继电器. 通断急停和蜂鸣器电路

MahEric · 发表于 2018-12-30 10:54:52

海上狂飙发表于 2018-12-27 15:10
8 @; U! f0 Y5 Q' ~; C) Q0 l0 G楼主，我的控制卡和你的是一样的，你有说明书吗？可否给我一份？谢谢！

我也没有说明书，度娘上找的

MahEric · 发表于 2018-12-30 10:57:41

zhaoxin0007 发表于 2018-12-27 14:33" ~# k+ o; d. ?
报警正常情况下是单独的，闭环控制系统报警，哪个报警哪个停机，不过应该是可以和控制系统的急停进行设置。

就是想知道怎么让驱动报警和控制卡的急停互动，报警时，让控制直接急停掉。控制卡的急停是个开关，闭合时就停了，能不能把驱动的ALM+与ALM-分别接到控制卡的急停和GND上？

MahEric · 发表于 2018-12-30 10:58:52

湖湖发表于 2018-12-28 04:24
9 X8 F* ?# v$ c( q% m接1个继电器. 通断急停和蜂鸣器电路

老大，能说的再详细一点儿吗？小白不理解

湖湖 · 发表于 2018-12-30 22:56:29

MahEric 发表于 2018-12-30 10:58
" j2 y1 z) o3 |+ M$ ? l( b# c老大，能说的再详细一点儿吗？小白不理解

闭环驱动器有个报警的输出那个输出信号接1个继电器模块很小的就行. 用这个继电器给板卡急停信号.限位也行无所谓的. 也可以同时接通蜂鸣器的电路~

zhaoxin0007 · 发表于 2018-12-31 09:49:40

楼上的兄弟已经说的很清楚了，外接的小功率低压继电器，功率尽量小点，大了带不动，同时一部分主控是不需要接继电器的，直接接主板急停信号或是限位器就行。

MahEric · 发表于 2019-1-5 09:04:51

zhaoxin0007 发表于 2018-12-31 09:49
8 R; s" l8 Q1 t! Z楼上的兄弟已经说的很清楚了，外接的小功率低压继电器，功率尽量小点，大了带不动，同时一部分主控是不需要 ...

用的这种控制卡，急停和GND导通时，急停生效。是不是可以用导线分别连接上ALM-与GND、ALM+与急停，一旦驱动器报警就可以实现停机了？谢谢大神。

人四川 · 发表于 2019-1-21 20:13:28

爱就进行到底发表于 2018-12-21 22:37: G/ Z5 n4 c1 U( J7 E
我的也是闭环，今天撞机了，自己停了，好像自带急停保护，我也不是很明白，报警没接

是的好像只有超温和严重丢步才会停的

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