新换的闭环步进又出现新问题了

爱就进行到底 · 发表于 2018-12-13 18:27:28

nini21800 发表于 2018-12-13 16:25
: o; S! m6 g0 y+ p; |声音像丢步，会不会是脉冲不是整数，然后步进运转编码器读数不够或过多，电机纠正发出声音？

脉冲是整数，不过您说的有道理，就是不知道怎么去修改纠正

爱就进行到底 · 发表于 2018-12-13 18:28:09

╰●-●╯ 发表于 2018-12-13 13:48' I, H- r. d, W; J9 k L
梅花联轴器？如果是考虑电机没装好，和丝杆不同心

用的是双模片的联轴器

爱就进行到底 · 发表于 2018-12-13 18:40:42

3KS 发表于 2018-12-13 16:54& t+ B0 T" k+ g, w# \" I6 g9 |
单轴往返测试。正常来讲，应该是丢步的声音。看看驱动电流设置。电压是否够？

谢谢指点，电压应该是够，24V800W的明伟电源，，电流要用电脑调，我不会调

WWL1215 · 发表于 2018-12-13 19:13:39

先排除是不是电路接触不良，然后找出是哪个轴响，再用替换法排除。

爱就进行到底 · 发表于 2018-12-13 19:29:07

WWL1215 发表于 2018-12-13 19:131 `, g- U- v7 D2 N& [; d
先排除是不是电路接触不良，然后找出是哪个轴响，再用替换法排除。

好的谢谢，我把线都再顺一遍，三个轴都响，只是响的时间不定时

nini21800 · 发表于 2018-12-13 19:42:25

爱就进行到底发表于 2018-12-13 18:272 C3 A+ ^/ A3 A6 Y/ L# n/ Z
脉冲是整数，不过您说的有道理，就是不知道怎么去修改纠正

脉冲为整数，或许可以从刀路行距入手，刀路行距、步距转到那个角度都为脉冲的整数。只是猜想。

小京大叔 · 发表于 2018-12-13 22:28:30

nini21800 发表于 2018-12-13 19:42
4 ]% o& w9 p$ ^- E" q$ v* Y) B! N脉冲为整数，或许可以从刀路行距入手，刀路行距、步距转到那个角度都为脉冲的整数。只是猜想。

和联轴器应该没太大关系闭环5年前用过没遇到这种问题。所以不能误导了你建议检查线路和干扰还是控制端设置数据

爱就进行到底 · 发表于 2018-12-14 10:05:43

小京大叔发表于 2018-12-13 22:28. c. p6 I7 v% o7 c0 U5 V# h
和联轴器应该没太大关系闭环5年前用过没遇到这种问题。所以不能误导了你建议检查线路和干扰还是控制 ...

谢谢回复，现在只能慢慢找毛病了，不行就只能换控制卡试下了

gushan · 发表于 2018-12-14 12:59:12

我在做的机器也准备用闭环步进我的是日本东方的不知咋样

MahEric · 发表于 2018-12-30 11:12:15

问题解决了吗？我也是打算换闭环步进，调试时（电机空转），低速时电机转动抖动的厉害，高速时加速和减速过程中抖动厉害，转到位置电机停转时左右抖动，过程中不丢步，无报警。不清楚是哪的问题。

抖动：类似转一个小角度就回转一点儿，再继续转那种，一步一步的转，电机振动的厉害

爱就进行到底 · 发表于 2018-12-31 23:19:20

MahEric 发表于 2018-12-30 11:12
& {; | j) B9 M- V1 J问题解决了吗？我也是打算换闭环步进，调试时（电机空转），低速时电机转动抖动的厉害，高速时加速和减速过 ...

差不多解决了，这段时间没怎么玩，我改动的地方你试验下，我把马车3的内核频率调到了65000，还有如果中间有接线，不用用插头，要直接焊接，再就是MACH3里有个什么CV距离CV的打勾，填0.1,下面有个大于号的那个填45，在就是把信号抖动的那个填0，（就是总体设置右上角的那两个空）你试下这些改动是不是能解决你的问题，改前先把以前数值记录下，省的不行改不回去了

湖湖 · 发表于 2019-1-1 03:16:20

爱就进行到底发表于 2018-12-13 18:17
, k' N g q5 q* T& Y8 ]0 F谢谢楼上的各位大哥回复，，我也觉的是脉冲不对，可是就是不知道在设么地方改它，三个轴都会有这样的声音， ...

看下电压多少 57 闭环步进最好 48V

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新换的闭环步进又出现新问题了

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