（直播）简单改装雕刻机，加装机械手，真正的全自动加工

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ooooyy 发表于 2018-6-11 08:24
+ e- Y! o8 ^, U* E- w1 ^  c; ~; B$ ~' B换刀的问题，其实国内外很多人尝试了很久，试变了几乎所有办法。现在关于这个问题，可以说基本只有两个解决 ...

打算用同步带或者三角带试下多头包，估计可行性不大，不行在换齿轮吧
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ooooyy 发表于 2018-6-11 08:24
换刀的问题，其实国内外很多人尝试了很久，试变了几乎所有办法。现在关于这个问题，可以说基本只有两个解决 ...

其实还有一个方法，加装一个轴，双头双轴控制，刀路中手动编程换刀，要比气缸的精度高，但是并不能解决空间的问题，

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对于DIY的3040雕刻机之类的自动换刀何不考虑自动换主轴模式，整个主轴想当于一个刀柄，这样一来粗加工用粗加工主轴，转速可以低些，刀具大些，轴承可以选便宜的，而精加工可以用很轻型的主轴，轴承不必承受粗加工的大力，寿命更长。自动换主轴主要考虑电线的活动连接，主轴的固定可以参考锥形刀柄的固定方式，但是主轴壳和鸡架是静止连接的会好做很多。
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dragontiger

自动换刀是好东西，就是离DIY太远了。

_石头

上刀库吧反正都败家到这程度了

野洋幼儿园

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. S$ m3 P: i4 L0 Z( f3 }估计很多木友都以为烂尾了吧！ 这段时间一直在思考换刀的问题，最终确定用多头包了，但是加工费太高无力承受，为了省钱最终决定自己买台大点的数控铣自己加工，所以木友们还要等很久哦，

7 a6 P; x% M. m5 I: }" |6 h先上一张a轴图片吧！采用63缸径四爪气缸的，其实50的也够用了，但是考虑夹持力的问题，还是用了63的，第一次做没经验，只能先用大点的实验了，谐波减速器有点太大了，看着有点不伦不类，这是原来雕刻机上160卡盘用的，这种气动卡盘有个缺点，不能绕a轴旋转加工，但是贵在价格便宜，自己做这一套a轴一千多就拿下了，如果绕a轴旋转加工成本差不多要3000++吧
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_石头 发表于 2018-6-12 13:58
8 `/ \# H1 s, d) c/ l上刀库吧反正都败家到这程度了

贵在折腾
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杰声老店芝宝

加油,我也这样A铀

木工浪子

催更，上进度图。

ggf821

加油等成果！