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楼主: 快乐男生

丢步怎么办呢

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发表于 2017-10-23 04:05:51 | 显示全部楼层
机架不错 多预备个其他控制卡 可以排查原因3 I  q6 k5 b4 S# t' {8 m/ I
 楼主| 发表于 2017-10-23 21:39:33 | 显示全部楼层
明天准备买个汇川200w的伺服单独把Z轴换了,其它的两轴还用57的步进电机,这样应该也行吧?
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 楼主| 发表于 2017-10-23 23:35:14 | 显示全部楼层
Z轴步进电机工作40分钟,大约三十几度,就失步了,这次不是下降,是抬高了2mm0 B/ G% ?; t1 `- N, I
 楼主| 发表于 2017-10-23 23:37:17 | 显示全部楼层
x轴烫的很都不失步8 a! P( @+ z7 F' Y5 |1 B$ |
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 楼主| 发表于 2017-10-24 09:32:26 | 显示全部楼层
把z轴驱动电流调到3.5A,运行快2小时了正常[图片][图片]
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发表于 2017-10-24 12:50:41 | 显示全部楼层
快乐男生 发表于 2017-10-22 21:57
" K! b# h7 O' @$ I& _我是从机架上接的地线,最好从哪里接好呢?
! R7 v( Y: M! ]  b
我是机架和电脑机箱都接的地线
: ?9 Q8 K& j' `0 \) r
发表于 2017-10-24 19:53:08 | 显示全部楼层
快乐男生 发表于 2017-10-24 09:322 k# O6 G* ]" N
把z轴驱动电流调到3.5A,运行快2小时了正常[图片][图片]
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电机小了点,力矩不够,特别是高速再加上加减速时间短了更容易失步(调大电流就是增加力矩但是容易起热)
! q1 [5 @/ t# u3 O7 c" S
发表于 2017-10-24 20:01:10 | 显示全部楼层
快乐男生 发表于 2017-10-23 21:39
3 X8 d8 N  Y5 x6 Y# r3 R明天准备买个汇川200w的伺服单独把Z轴换了,其它的两轴还用57的步进电机,这样应该也行吧?
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闲鱼350包邮的一套森创400w伺服用着挺好的!卖家现在还有很多货
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发表于 2017-10-26 09:14:30 | 显示全部楼层
我大概知道问题了,就是你F一个跑太快了使得Z轴失步了,或者说中途堵转了一下的原因,看下你控制卡速度设置限制多少F值,调低一点估计就没事了,应为这是Z轴太重电机不够力的原因,
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 楼主| 发表于 2017-11-5 23:48:45 | 显示全部楼层
连续运行15小时,应该不会丢步了吧。$ X2 b/ o2 X8 g9 S5 A7 G
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