玩机偶得：原来五相步进比两相步进还厉害，7、8千转随便上

wenlc

阿余 发表于 2018-11-7 19:06
开环步进,  七八百就可以了. 更高没意义.  没力了
闭环步进, 能工作到1000+

; l4 _$ {& {. }2 m余老师，请教有关两相混合步进电机驱动，我有A轴 ：品牌Roundino 120，电机型号ST5918. 但缺电机驱动，我可用普通57步进电机驱动吗，步进电机是1.8度，3安，但脉冲电压是2.1伏的，谢谢了

阿余

wenlc 发表于 2018-11-7 20:04
$ S5 [+ a: A) E6 E& T! O) K余老师，请教有关两相混合步进电机驱动，我有A轴 ：品牌Roundino 120，电机型号ST5918. 但缺电机驱动，我 ...

# R" w3 u; Y# ]. z这个我不清楚， 说起来， 普通驱动器， 驱动那种带编码器的闭环的步进， 应该是没有问题的。 只是没法闭环了。
不过我没试过， 不清楚呀。

  }, S& Y: m8 F; Q4 h) R, \我用过两种这样的驱动， 有一种是普通驱动器， 加一个闭环器， 这种就可以 把闭环部分丢了当普通的用。

- t/ f5 V$ X! `+ M8 p5 B" w, R9 G另一种是雷赛的CL57， 这个闭环控制和驱动是集成的， 这个如果用原来的驱动 器，把编码线拔了，它是不走的， 但我不知道用个普通驱动器上去， 走不走。

wenlc

阿余 发表于 2018-11-7 20:37
这个我不清楚， 说起来， 普通驱动器， 驱动那种带编码器的闭环的步进， 应该是没有问题的。 只是没法闭 ...

谢谢余老师，好的，我先试试普通的看看

wlt1122

按7000的转速来算，假如用螺距5mm的丝杠，你的加工中心能达到35米每分，你太牛逼了！我法那克系统快速也就25米

事事达

步进电机，稳定运行最高为600转，还必须是在走直线的情况下，实际运行中，因为执行正反转必须加减速，圆弧插补，转速远远达不到这个速度，一般专业机器运行都以每分钟15米这个速度，这些年来，为了使步进系统也拥有伺服系统的性能，真正的步进芯片商都在不断研究步进控制芯片，让步进驱动器像伺服一样，当需要的力矩小时跟需要的扭矩大时可以像伺服一样调节电流，不让电机产生振动及在满电流时产生高温，也就是电流根据需要的力矩自动调节，当步进电机跑的快时，很容易丢步，这时解决的方法是装一个编码器来约束电机，产生数字信息进行纠正，就是专业的机器，加工中心几十上百万的，一般每分钟也就运行在20米左右，反而木工坛的垃圾机器达到了国际领先，弯道超车，主轴可以达到几万转，步进电机可以达到上千转，

2 s9 z3 l0 A0 P. w9 {阿余 发表于 2018-11-7 19:06
开环步进,  七八百就可以了. 更高没意义.  没力了
闭环步进, 能工作到1000+
5 R' N% _$ S) J+ o9 ~0 z
像这样的傻X装逼还称老师，真是丢尽了老师的脸，说话跟以前的神油一家人

阿余

事事达 发表于 2018-11-7 23:03
步进电机，稳定运行最高为600转，还必须是在走直线的情况下，实际运行中，因为执行正反转必须加减速，圆弧 ...

; s- b0 {5 h$ }& C0 c  @; Q% I0 }开环步进，  

700的转速 ，在5MM的丝杆， 加工速度就是F3500,  已经非常厉害了。
2 ^: e2 T% }$ T. n  |
闭环的，  1000转， 加工速度是F5000
4 }  P4 [  i9 N
在这个速度下， 质量好的闭环是没问题的。
' z1 @* I. Z( ^. Z
6 ]! T7 M( E& C- |0 l但是， F3500的开环步进， 要质量很好的才能在这个速度下加工。

我就试过， 如果驱动器不行。 用杂牌的， 在F3500的速度下。  如果走一个矩形。 他会在转角的地方失步。 就象是某个轴刹不住车一样。  换用雷塞的好驱动器， 尽量用高压， 可以解决这个问题，但是，  要想跑上F5000还是困难。

如果说的是做浮雕， 老是在回头， 根本速度还没提起来， 马上又在回头走，那样的F5000， 根本没意义。走个大的矩形，电机充分提速后， 再停止，并且不是设置的很慢的加速度， 这时就极为容易失步，如果吃刀深一些， 就更容易失步。 这是我个人的体会。
$ a( T* S# z8 H3 m" c/ {

% l1 Z7 {) j0 o: g- a! @5 _) R+ a
+ _# C" B& v$ W; L