找回密码
 注册

大神请进 关于丢步

[复制链接]
 楼主| 发表于 2016-12-25 02:48:17 | 显示全部楼层
qjy_jack 发表于 2016-12-25 02:08
  V8 v. b2 g6 M在这个F下,雕个牌子也会丢步?!个人感觉,驱动板上一般都有一组控制开关控制驱动电流的,并不是额定是多 ...
  V" H7 J  h% o) a) a$ `$ p
我的驱动器是插在控制卡上的 然而驱动器并未有任何可调节芯片* N8 F" n. F* D+ L  ]/ e7 ]
 楼主| 发表于 2016-12-25 02:55:40 | 显示全部楼层
eiid 发表于 2016-12-25 00:14 2 l3 l! Q( Y; \! J- z
以前电源是多少A?如果带3个4A电机,16A的电源可以。4个不能保证每个电机都能分到4A电流。一般能用到的电 ...
0 i- w5 X& x8 a8 \# x8 ]7 i
输出是24v 6.25A电源我如果换3A的电机 这个必须要换了 想着4轴都换4A的电机 电源还是换24V 20A行吗 ( c$ K8 B8 m; G3 r
发表于 2016-12-25 07:55:55 | 显示全部楼层
电源先换大点的试下,估计电源太小了。三个电机同时动作时输出会下降造成丢步。
- A( S' K0 D0 \" E
发表于 2016-12-25 09:51:26 | 显示全部楼层
我看到上来喊"失步"的,多数都是用步进马达的,伺服马达的几乎没有& f- ~/ f, G: s) O. ^6 n
建议多花一点时间金钱,鑽研一下伺服,能少很多麻烦
) d2 U) o' j- S' H0 B; i我自己就这样搞,驱动器的电路连滤波都没接,没失步过
发表于 2016-12-25 10:11:57 | 显示全部楼层
知青艺术文玩 发表于 2016-12-25 02:55 - c" i5 W9 Z4 a4 i( o# ~
输出是24v 6.25A电源我如果换3A的电机 这个必须要换了 想着4轴都换4A的电机 电源还是换24V 20A行吗
9 I* L) S" p: E1 `* s% l0 [+ ^
电源买48v的可以调小,主要看你驱动器支持多少v,电流根据自己电机用多少A,及驱动器支持的最大电流?一套好的电控系统很贵,根据个人需求购买,电源差的电质有问题,及稳定性的各种问题,驱动也分稳定性,控制卡也一样,好的连续几天工作不出问题
( ?5 @- ~5 W; D; K& {$ z' \
发表于 2016-12-25 12:02:20 | 显示全部楼层
换4A电机吧,必须用新的。很多丢步是电机扭力不够造成的。
发表于 2016-12-25 22:46:55 | 显示全部楼层
6600 没有128细分的   建议你直接上 DSP驱动 3套多3百块钱 比较安静 也没共振
发表于 2016-12-25 22:53:29 | 显示全部楼层
知青艺术文玩 发表于 2016-12-24 23:088 |8 B" Z) q5 r' W2 j# r- H
电机和驱动都要换吗

5 |+ o+ A& f1 W; i5 s8 C3 h那要看你驱动和电机的电流是否匹配,如112MM的57电机额定电流是3A,那驱动板的额定电流就最少要3A或以上,不然就会烧坏。8 m9 s& ]- f. n
发表于 2016-12-26 08:20:10 | 显示全部楼层
发表于 2016-12-27 10:16:01 | 显示全部楼层
知青艺术文玩 发表于 2016-12-24 23:08
" I+ C+ t2 q% t" Y; e5 q电机和驱动都要换吗
" A% `! q" A9 ], f
TB6600也能用,发热贼大。建议用86电机驱动用雷赛白山之类的。二手价200左右一套包括86电机。扭矩8NM绝对够了
: ?- ~- ^# g1 ?* C
3 i' r; G. W; a; n: p
 楼主| 发表于 2016-12-27 23:40:58 | 显示全部楼层
已经买了4A57电机76mm长2.3nm和Dm542驱动 和500W21A24V电源 等待收货 mono的4轴控制卡 到时会公布稳定F 敬请关注 可以根据需求也尝试升级
' l, b6 w  d1 _! a2 `- I
发表于 2016-12-28 10:21:12 | 显示全部楼层
     上来都嚷着步进太小所以丢步,都是想当然吧?我可以肯定的告诉楼主,如果你这电机在F2000以内丢步那么换成3NM的57电机照样丢步。相同的驱动器情况下3NM的电机在低速时候比1.2NM的扭力确实大但是上了高速比如F1200或者更大时候反而电机越长扭力下降更剧烈,3NM的电机甚至不如1.2NM电机扭力大。
6 R+ C( f& q1 B* U' `2 t2 T     我也是铝机比你的重电机和你的差不多,驱动用的垃圾6560还不如你,但是干铝时候我可以稳定的跑到F2000不丢步。你多关注下变频器干扰的问题,不信你试试看关掉变频器空跑保证很稳定。至于控制卡目前我用过的除了维宏还是并口MACH3最稳定,USB的用过几块都不如并口卡。想一劳永逸建议换闭环步进或者二手伺服,很稳定很安静。: }/ B* f1 ]5 {1 _2 e) Q" J  p
   
发表于 2017-1-1 00:56:23 | 显示全部楼层
换数字驱动会好点,电机也换了吧
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


快速回复 返回顶部 返回列表