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楼主: 太阳灵魂

大中国怎么没人diy,6轴机械手,雕刻机

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发表于 2016-11-5 20:52:30 | 显示全部楼层
工业用,大批量的,焊接机器人,cnc精度不够,而且cnc机器手可以搜索视频,高端工业产品,不计成本的
/ p) y/ x3 e; j" e1 i8 r
发表于 2016-11-5 21:21:27 | 显示全部楼层
难度太大,成本太高
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发表于 2016-11-5 21:54:49 | 显示全部楼层
谁送我6套减速伺服,我来diy一套
发表于 2016-11-5 22:18:32 | 显示全部楼层
高大上的东西,没有5轴好用
发表于 2016-11-6 07:32:17 | 显示全部楼层
太阳灵魂 发表于 2016-11-5 12:50
& F0 s9 z$ ~  M& c2 M4 i. Fdiy意在自己动手,了解并学习其原理,不一定要造很大呀。自己也不懂,不过很感兴趣
0 I. i; q  F# t& V4 z
每一个关节由步进电机(伺服电机,精度更高,速度更快,价格高的多)再连个减速器。
) \; c; o- G! X4 K电机由脉冲信号控制,一个脉冲走一步,一般1.8度。
) ?" K8 ?# V; l! c, h如果减速器是1:10的,一个脉冲就走0.18度,而且扭矩提高10倍,不过速度也慢了10倍. R/ Q7 S  Z) u8 [1 R0 S3 k
7 V- ?( c8 X3 L% [8 n& N
我们玩的雕刻机一般三轴的(三个步进电机),软件用Mach3,参数设置下就可以了/ M; c3 i+ p; X' p; W$ R, d7 r
打开mach3导入画的图,就可以工作了
5 H1 B# m- Q' X9 G8 k. V9 T" b
多轴难的是软件......
6 S. t  \- T$ h0 I/ q! I& I
 楼主| 发表于 2016-11-6 08:38:13 | 显示全部楼层
bacon6581 发表于 2016-11-6 07:32 * Z+ r! Z. t" N
每一个关节由步进电机(伺服电机,精度更高,速度更快,价格高的多)再连个减速器。( B/ @1 O4 W6 a+ n  r% N7 n
电机由脉冲信号控制 ...
4 d5 i5 i; X2 X6 }# W  J+ D; v

7 ]0 N- A% p% G+ L0 D- }3 T, \  k
发表于 2016-11-10 09:50:10 | 显示全部楼层
再牛的机器雕不出灵魂,还是用于生产加工吧。
发表于 2016-11-10 14:09:07 | 显示全部楼层
发表于 2016-11-10 20:54:13 | 显示全部楼层
这个很烧钱的啊,一般人也玩不了,不是一般的难
发表于 2016-11-10 22:18:59 | 显示全部楼层
据说这加工非常慢!耗时!
7 F4 t, x: r0 A
发表于 2016-11-14 10:58:49 | 显示全部楼层
有谁能给套这个免费的控制软件再说
发表于 2017-1-1 17:26:24 | 显示全部楼层
这个好牛
发表于 2017-1-1 18:23:07 | 显示全部楼层
qjy_jack 发表于 2016-11-5 12:15 1 t8 ^7 V5 c0 `; y; [& G+ z
有钱人不会玩这些,会玩的又没钱。。。。

$ D* Y9 n; k5 e1 F$ B5 J7 S这句话有道理,怪只怪钱到了不应拥有他的人手中,哈哈哈。分配不公呀。# L: y$ n1 M2 x# G! t2 E
头像被屏蔽
发表于 2017-1-1 18:36:28 | 显示全部楼层
想DIY个,但没有资金
7 S6 P* l; x/ |. f5 c
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