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发表于 2016-11-6 07:32:17
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每一个关节由步进电机(伺服电机,精度更高,速度更快,价格高的多)再连个减速器。
) \; c; o- G! X4 K电机由脉冲信号控制,一个脉冲走一步,一般1.8度。
) ?" K8 ?# V; l! c, h如果减速器是1:10的,一个脉冲就走0.18度,而且扭矩提高10倍,不过速度也慢了10倍. R/ Q7 S Z) u8 [1 R0 S3 k
7 V- ?( c8 X3 L% [8 n& N
我们玩的雕刻机一般三轴的(三个步进电机),软件用Mach3,参数设置下就可以了/ M; c3 i+ p; X' p; W$ R, d7 r
打开mach3导入画的图,就可以工作了
5 H1 B# m- Q' X9 G8 k. V9 T" b
多轴难的是软件......
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