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发表于 2014-11-29 07:34:30
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本帖最后由 Ｈ__枫の毅の 于 2014-11-29 07:35 编辑 # t6 {4 ]7 q, f2 q6 O1 i
! Q+ k3 f* u& C简要介绍雕刻机步进电机与伺服电机的区别
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% v/ q- Y6 Q& D: m, H很多刚刚接触雕刻机的朋友，对于步进电机与伺服电机一般区分不开，不明白是怎么回事，今天我就给大家讲解讲解！ 首先，伺服是闭环控..
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$ e2 v& J) O) l4 v+ O1 Z8 }! W很多刚刚接触雕刻机的朋友，对于步进电机与伺服电机一般区分不开，不明白是怎么回事，今天我就给大家讲解讲解！
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' Q1 w: t! n& D6 H+ _( F# \首先，伺服是闭环控制，步进是开环控制，这是最基本的区别。具体来说，伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。+ t8 s" i% H# A) o" z
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其次，其它的不同，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的。$ O7 _% A+ Y) v- P4 K# m# C3 e3 y
# {% m1 T7 Z' z0 I! z再次，它们的运动性能不同0 l) l) N) ~; `% p6 {/ u( K6 n
: C1 r8 O2 J9 b, G- _8 _启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠, b8 P, z1 v3 f7 o
( w3 [- F0 E* Y4 S3 q下面我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点
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1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
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1 W4 G& V7 r1 h" d7 W' p9 v2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到20003000转；
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3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
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( y' v6 T; B) C! w3 Z4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；, j N1 t9 k: \ ]0 D: y) J8 Y/ t4 Q' h5 `+ b
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5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内； m5 V/ T% b) d+ e
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6、舒适性：发热和噪音明显降低。
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简单点说就是：我们平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走（反应极快）。但步进电机存在失步现象。通过上面的讲解，大家是不是明白了伺服电机与步进电机的区别了啊？; r3 u8 J5 F* y, F
! F0 n" i- ^& u- b2 C9 L% u; y" ]以上内容摘自百度，还是很有用的。5 H, G5 o5 R( A$ R1 t; w8 O
各人感觉要想让伺服发挥大作用，首先机架一定要稳定。好马配好鞍就是这个道理。雕刻机用伺服一般提速2到3倍。在刀具允许的情况下，太快也断刀。3 _+ s+ \4 M9 X ]- v0 n: M4 c m6 Y
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楼主: SUNFUYUE
