伺服增益调整

洛阳仁者

我的垃圾伺服凑个热闹
) s# L! S* i( S+ }$ O

fobyellow

富哥xxl 发表于 2021-4-25 11:26
3 S6 e. S8 B/ G$ h; ~/ i调增益还是三菱好点 伺服会自动学习，长期运行，它会不断自我优化。

松下的也行，只是定位时间三菱会更短一些

T-Mqy

刚度调高了，z轴动起来就尖叫。。。

T-Mqy

T-Mqy 发表于 2021-04-26 15:15
' I2 T; j& @1 o) K- f刚度调高了，z轴动起来就尖叫。。。

/ `; ]/ I# S" B- Y% y  h今晚再调过，调不好再调出原参数还原。其实感觉原来自带参数也蛮好用的，至少不叫

T-Mqy

现在z刚性21，运行蛮好的，叫声正常了

T-Mqy

现在三轴刚性20，20，21，f3000空运行还是可以的，过阵子先干点金属试下看。 淘宝那防尘罩下单一个星期还没发货，不好搞。
' [- g! p) b5 G" e  _& e1 a& V( @

T-Mqy

切铝没问题了，10mm铣刀，1.5mm切深。第一阶段搞完了。
4 v4 R  l! [: B6 C% \6 w- y; c

T-Mqy

洛阳仁者 发表于 2021-04-25 23:20
我的垃圾伺服凑个热闹

9 I, V; X8 D' s/ |# S  X这个尖叫声是伺服发出来的吧？我的z轴刚性高的时候正是这种声音。