DIY，钢铁混凝土车、铣、钻、攻、平面磨立柱机，求大神们指点

sdacc

搞就是了，搞出来了就是精度。
( `+ z9 c6 x0 O我看p4轴承盒子上标-3，-5什么的估计是微米误差
那p5轴承差一两个丝也正常
' K6 `* ?8 ?8 {9 L% ]7 {论坛里看不到有人做轴承，所以。。。。弄了高精机器也没机会做高精低精的东西。

ttys

fobyellow 发表于 2021-4-19 05:00
8 G' R. }# F8 J8 n  j单独去搞导轨安装面的刮研可能会更难，靠山和安装平面是个三维的零件，一般来讲没有Master参考平面就不用 ...

% @7 F6 x# J8 X: g' T4 z1 m这会最好别搞精神支持，这样等于帮楼主谋杀钱袋。
楼主机加工原理知识少的可怜，最基础的知识都是没入门的阶段，搞这种大型设备（相对于diy来说）失败率基本是百分百。顶丝定位调轴承、低温焊接等做法可以说明这点。
8 Z  \' w: N1 [: {" U8 }2 v看描述他对刮研的难畏程度，不可能装出来带精度的机床。其实，刮研没想象的难，无非确定要基准面，逐次逼近的过程。我见过修大车床的，一把角磨机，几把铲刀，一个长方尺，半天就搞的七七八八机主满意的程度。
# ]$ L. P+ D- A& Z2 i# g

Cloud35

ttys 发表于 2021-04-19 14:43
  X- K; n  l) e9 p- W- K" q  K4 Q这会最好别搞精神支持，这样等于帮楼主谋杀钱袋。
0 \  i7 s5 n5 p: t楼主机加工原理知识少的可怜，最基础的知识都是没入门的阶段，搞这种大型设备（相对于diy来说）失败率基本是百分百。顶丝定位调轴承、低温焊接等做法可以说明这点。
看描述他对刮研的难畏程度，不可能装出来带精度的机床。其实，刮研没想象的难，无非确定要基准面，逐次逼近的过程。我见过修大车床的，一把角磨机，几把铲刀，一个长方尺，半天就搞的七七八八机主满意的程度。

. i9 r: v9 g8 z, r啊哈哈 慢慢来 老实说 我之所以对刮研考虑众多 是因为这个机架无法经过高精度的加工 到时候两个平面平行 以及多个导轨面拼接麻烦 这和维护修正是两回事 如果有机会可以帮我请教那位 钳工师傅 我这种情况下 如何下手更为可靠点？

蓝蓝的白云飘

湖湖 发表于 2021-4-18 18:11
# t9 m8 x6 o, J" S2 _4 {8 C# X' e; `M3 又不支持 光栅尺  
7 }9 x/ [* ?* ?  U9 b
另外闭环器 连接光栅尺和电机驱动器的做法 是不支持 伺服电机的 。只支持步进电 ...

系统闭环大致是怎么弄的，mach3支持系统闭环吗
3 p8 {- R6 I' q" i7 t

ttys

Cloud35 发表于 2021-4-19 07:27
2 C7 C4 r% R2 O8 _4 A啊哈哈 慢慢来 老实说 我之所以对刮研考虑众多 是因为这个机架无法经过高精度的加工 到时候两个平面平行  ...

0 n# q: @/ S9 \1 i- W/ N宏大的规划，也得从基础起步，你先说说，你的z轴这莫高，怎么保证上面浇筑镶嵌的金属件，与底板xy轴面的垂直度在0.1mm左右？这点你都难保证就谈不上刮研了，角磨机都难伺候了。
% K8 r8 d. L; A- w$ K

湖湖

蓝蓝的白云飘 发表于 2021-4-19 15:35
/ T$ e* g7 p% C  X系统闭环大致是怎么弄的，mach3支持系统闭环吗

不支持 M3 要支持系统闭环  就不会免费了 。系统闭环 最少 要 1万多以上的 系统吧 。 别幻想了 。
! R5 p# B. _" x! y8 S, I
: q) P) x1 R9 [& QX宝有 闭环器 。可以 实现 半闭环 。
+ T1 \* K! b6 N# w% _- f  w; Q
系统 接 闭环器  闭环器 接电机驱动器 同时接 光栅尺  或者 磁栅尺 。通过闭环器 实现 电机 闭环 。不过 目前好像只支持 步进电机 。伺服电机 不行 。 当然半闭环 其实也有 误差 不过好多了

蓝蓝的白云飘

湖湖 发表于 2021-4-19 15:50
不支持 M3 要支持系统闭环  就不会免费了 。系统闭环 最少 要 1万多以上的 系统吧 。 别幻想了 。
+ ~! O# O7 |- l# u
X宝 ...

好的，我这就去研究研究这个闭环系统怎么搞，谢谢

Cloud35

ttys 发表于 2021-04-19 15:45
% e& f& e# Z7 R# V7 U( a; ~宏大的规划，也得从基础起步，你先说说，你的z轴这莫高，怎么保证上面浇筑镶嵌的金属件，与底板xy轴面的垂直度在0.1mm左右？这点你都难保证就谈不上刮研了，角磨机都难伺候了。

; z6 [" h: D  V: D! {; l) y/ E有固定螺丝 浇筑前先得预安装 检验导轨平行度和平面度 然后才能浇筑 因为混凝土凝固会有变形 所以还的二次修正

莪是坏人

Cloud35 发表于 2021-04-18 15:38
谢谢支持

一起加油，我也在做大理石的机器

Cloud35

蓝蓝的白云飘 发表于 2021-04-19 16:20
# M* N  L- Z3 U好的，我这就去研究研究这个闭环系统怎么搞，谢谢

我的想法是通过arm来搭配驱动器和光栅尺实现全闭环 当然这种会牺牲速度 但是m3基于pc很难有高频输入，所以m3估计很难考虑光栅尺的高频输入。这是与那些脱机专属嵌入式有差别的地方。毕竟可以直接操作硬件端口，而pc是为各种软件服务的。

Cloud35

莪是坏人 发表于 2021-04-19 17:14
一起加油，我也在做大理石的机器

一起加油，大理石机器也是羡慕嫉妒，期待你的成品。

千妇所指

zhjiang04 发表于 2021-04-18 19:32
6 \( o( q0 A- R6 g" z- U唉，给你一个建议，某尚铸铁机架+方轨+木工水冷主轴，控制好预算，用国产丝杆方轨或者淘二手进口丝杆方轨，三轴机应该在5000以内，足以满足大多数人的需求，

我的7000左右了

Cloud35

预估Q235钢板价格超出预算，准备减少板厚度来缩减成本。

( Z+ K7 U0 Z7 k9 W9 Q& M- I) d1 u
: J4 t& t6 T9 W; w( Y7 q另外对丝杆和线轨的选型重新计算，目的也是为了缩减材料成本和加工成本。
. p4 h  N0 u$ c0 d, x% G/ e

我目前计算公式如下：
) E* \% e4 ]9 |# J
+ {6 g) _" t; E5 B  y
丝杆轴推力公式：F = 2π*N/P (n电机扭矩，p丝杆导程）
推力公式：F = ma
载荷与牛换算：1kgf = 9.8N

% o0 E7 x/ \1 s8 r; k
1 m  Y0 O8 Z& A- @* O: m; c假定：XY轴+台面+工件重量 = 500KG，750w伺服3000转扭矩2.4N/m，选择05系列的丝杆。
% Y; @% D# J- y1 n; P8 z
1 p( ?! e" d* e
那么： 电机能产生的额定推力 = 2 * 3.14 * 2.4 / 0.005 = 3014.4N，也就是3KN。
3 u- t% ]/ B" b( L$ y根据公式 F=ma 可知，理论最大加速度可以在 6m/s2 左右，相当于 0.6G。这个值有点大，我们直接设置1000mm/ss，即1m/ss好了。那么500kg的东西加速需要F=500N（根据这个公式也可以反推所需的电机大小），而05导程丝杆以3000转的速度，最大速度为15000mm/s，即15m/s，以1m的加速度，加速到15m需要15秒时间。


8 `1 q+ c3 a9 P; J9 B' N分别查阅了1605丝杆和2005丝杆的额定动载荷，750kgf，860kgf，相当于7350N和8428N，分别约为之前计算出3KN的2.45和2.79倍。当然，电机的额定输出实际没那么大，还有摩擦等等其他因素。所以我认为1605的丝杆足够满足需求，没必要上2005丝杆。
; ~2 }6 Q. h9 C. L8 S8 }2 s
1 N$ x% Y% v0 I- A* x
接下来考虑线轨和滑块。根据500KG，以及重力加速度大致算出自重力在5000N左右，即5KN，而推力在3KN，简易化，用勾股定理算出力在6.4KN左右，留5倍余量，在32KN左右，所以用25的线轨滑块足以满足需求。
; c3 K5 [, @; T$ U6 W$ x) W/ ]

但是如果用25线轨滑块成本虽然降低，但是又会带来加工成本的增加。因为25线轨滑块组合高度在36mm，而30在42mm。而1605丝杆安装高度在45mm，所以说30线轨更加合适？高度相差3mm。
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; g+ [; |4 j6 s" ~6 `如有误，欢迎大神们指点。
. ~" F; f, j* ^6 A
1 u* e9 u% |- D
/ P* @3 B2 ~# `) G4 M

天天

刻木如风 发表于 2021-4-18 15:16
) k# ?" E' t5 {' ^你妈的滚

9 O: a( M" B  l' U- k' \骂人者 警告 禁言一周

one486

浇灌类型的----只见过开帖，有个毛胚照片
. |- y% T( ?% Q0 k" {: u# B还真没见过完工上图的！


建议你三思！细思！慎思！