有关限位/原点开关的安装问题

林大夫 · 发表于 2021-2-2 23:08:23

萧山的红叶枫了发表于 2021-02-02 21:57
; L4 H) \! v3 v# ]3 [听说伺服机每轴有最好两套限位，一套接伺服驱动器，一套接控制系统

伺服驱动都有报警输出的，应该接出来到急停，否则三个轴就剩俩轴干活了你都不知道也会出事的，比如Z轴坏了刀没抬。

林大夫 · 发表于 2021-2-2 23:08:44

萧山的红叶枫了发表于 2021-02-02 21:579 o& `$ M/ G% m ~; i
听说伺服机每轴有最好两套限位，一套接伺服驱动器，一套接控制系统

闭环步进一样有

绶殇 · 发表于 2021-2-3 01:45:30

dragontiger 发表于 2021-02-01 11:25
: |5 w4 D9 c# \# K7 I有光电限位也试过几次因为搞错坐标原点直接超出行程撞机了，
* {4 o2 h& \- c2 g6 w! t伺服都保护了。
c0 m! M) j& S$ F3 d后来才发现维宏要设定机械原点才可以有软限位的，硬限位+软限位才是安心使用的基本。

维宏机软限位在首次正常回到机械原点后才能生效

绶殇 · 发表于 2021-2-3 01:48:04

林大夫发表于 2021-02-01 14:07
) A; n5 H: N- Y, D0 O+ e3 L我拆了一个进口滑台发现是这么装的，脑子也转了一段时间去想。我觉得这个触发过程是在运动中进行了，受到速度惯性因素影响，把这个触发面变成斜面这个距离就大力相当于触发动作更精细。' X3 u6 T' u% Y* y- i/ d5 Z" h: \

6 S3 n8 f2 y& _1 K4 @6 s1 U) f0 T' i用丝杠控制机械运动也是移动了同样的距离但是电机转的角度越多精度越好控制，也就是小螺距丝杠比大螺距更容易控制精度。

理解了意思就是用下土的斜面精度比上图的垂直面精度高

萧山的红叶枫了 · 发表于 2021-2-3 02:22:25

林大夫发表于 2021-02-02 23:08
* G4 M4 l3 U4 m1 u; g伺服驱动都有报警输出的，应该接出来到急停，否则三个轴就剩俩轴干活了你都不知道也会出事的，比如Z轴坏了刀没抬。

控制板上如果有各轴的报警输入口，那伺服驱动的报警输出就可以接到相应接口了，统一给控制板应对，
我是新手小白，以上言论全靠猜

萧山的红叶枫了 · 发表于 2021-2-3 02:24:05

林大夫发表于 2021-02-02 23:08
5 j3 Q/ }& u1 R# u" R7 Y3 Y闭环步进一样有

感谢科普基础知识，学到了

hzg54 · 发表于 2021-2-3 10:12:17

林大夫发表于 2021-2-2 10:160 B7 F5 F( H$ M/ I
现在有一种外科手术机器人，操作端运动很大距离手术端才运动一点，就是为了把操作行程放大好多倍用来完成精 ...

对啊，控制的发起端运动距离大，执行端运动距离小，操作灵度高。反过来行程开关是发起端，运动斜坡是执行端，怎么会提高精度。

林大夫 · 发表于 2021-2-3 10:29:55

hzg54 发表于 2021-2-3 10:12
3 q' g& H5 Q* N9 N* I对啊，控制的发起端运动距离大，执行端运动距离小，操作灵度高。反过来行程开关是发起端，运动斜坡是执行 ...

你做的动作是找行程开关那个固有的触发点，行程开关怎么成了发起端了？这个精度指的是机械原点的重复定位精度，对于机械开关来说这个动作是受速度和惯性影响的，就是你的动作越精细速度越慢那么重复定位精度就越高，就像上面说的手术机器人放大了行程，那么这个操作动作就更精细了。

天雨001 · 发表于 2021-2-7 19:25:05

手机有几个欧姆龙672开关怎么接蓝科118板子的原点

天雨001 · 发表于 2021-2-7 19:25:25

天雨001 发表于 2021-02-07 19:25, r5 c( C/ H9 V. D" z
手机有几个欧姆龙672开关怎么接蓝科118板子的原点

MTComputer · 发表于 2021-2-7 21:22:21

某宝上看了一款高精原点开关要 150 , 不知值不值 .

林大夫 · 发表于 2021-2-8 00:25:16

MTComputer 发表于 2021-02-07 21:22
2 y4 y' t& n0 ^9 k9 P" |0 `某宝上看了一款高精原点开关要 150 , 不知值不值 .

多高精度？

林大夫 · 发表于 2021-2-8 00:27:05

天雨001 发表于 2021-02-07 19:25

粉色不接，棕蓝接电源正负，黑色接信号输入

MTComputer · 发表于 2021-2-8 17:14:48

林大夫发表于 2021-2-8 00:25
9 t/ J8 a5 m4 t- _* D$ z3 H4 M多高精度？

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.247.65c31349oYrTS1&id=42647950724&ns=1&abbucket=17#detail

0.005

Arthurk · 发表于 2021-2-11 11:13:33

nini21800 发表于 2021-02-02 11:05$ X, [' J6 v' ]; A3 n1 e
就是一个普通的开关，并没有什么双向。1 W* F! f6 F' T( N( Q! p; z; {6 T8 C5 o
0 a& A& e7 I6 F$ d' g( J* N& O! R2 R
如下面开关安装在中间，运动端两头各安装档片。

啊，光电开关呀，那就懂啦，以为普通机械开关呢

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