有关限位/原点开关的安装问题

hzg54 · 发表于 2021-2-1 23:37:55

林大夫发表于 2021-2-1 14:07% s; u: c6 M3 F& }. p. J
我拆了一个进口滑台发现是这么装的，脑子也转了一段时间去想。我觉得这个触发过程是在运动中进行了，受到 ...

你这个丝杠的例子是对的，减速比越大，电机控制精度会越高，但是这是电机控制工作台或者主轴，电机是控制发起端，而限位开关应用场景中，限位开关是控制发起端，电机是被控制端，原理就倒过来了，减速比越大，控制精度越低。

Arthurk · 发表于 2021-2-2 07:14:09

林大夫发表于 2021-02-01 11:02
: a, d8 E* @* P& y3 l9 E一个轴一个的是用的机械原点加行程的软限位，这种方式的最好是闭环的系统，因为一旦丢步行程数据就不对了，没有开关的一侧就没了限位功能，硬限位只在装了开关的这一侧。
. E; V. p8 F, f5 N两个的是开关的是双向硬限位，当然也要加上行程限位功能，因为行程限位可以设置减速距离，就是接近行程的时候提前减速别面撞坏开关。
& E" A# o+ A' a0 c, k4 C" B4 g
( j2 \6 b) n8 M- n! K
' m' v' i( y. h( G9 Z) N也有的系统装了三个开关，双向的硬限位加上一个专用的机械原点开关。

你好，能帮忙画三个开关的布局简图吗？原点开关怎么设计啊？

Arthurk · 发表于 2021-2-2 07:15:47

nini21800 发表于 2021-02-01 11:08
$ i7 F K! {$ S# Y1 { D我的机器有的轴就只安装有一个开关，可以实现原点加上两个方向的硬限位（不是设置软件的软限位）。

普通开关还是左右都能触发的那种啊？

Arthurk · 发表于 2021-2-2 07:20:30

虹源文具发表于 2021-02-01 12:21
$ t/ J; C# A0 X1 T x机械的接触不良也完蛋

开关接常闭，开关要是接触不良时，会一直急停，安全得很

林大夫 · 发表于 2021-2-2 08:37:04

hzg54 发表于 2021-02-01 23:37 W5 U% I. `) q+ d9 e5 A
你这个丝杠的例子是对的，减速比越大，电机控制精度会越高，但是这是电机控制工作台或者主轴，电机是控制发起端，而限位开关应用场景中，限位开关是控制发起端，电机是被控制端，原理就倒过来了，减速比越大，控制精度越低。

那您帮我理解一下为什么这个NSK的滑台要这么设计。为了降低精度？我是默认人家做的有道理然后用现有的知识去理解他。我觉得最主要的是减少速度的影响。

蓬荜生徽 · 发表于 2021-2-2 10:03:56

sdacc 发表于 2021-2-1 11:47
1 W) |! i6 C4 p6 n8 N图看明白了，理解不了，横着装杠杆变长了，精度还能更高？而且微动开关里面已经带了个杠杆。

那个斜坡相当于一个缓冲减速装置

林大夫 · 发表于 2021-2-2 10:05:52

蓬荜生徽发表于 2021-02-02 10:034 v0 \1 o3 u! ^8 n
那个斜坡相当于一个缓冲减速装置

要是限位你可以这样理解要是机械原点按照上面的说法反到加大了误差就说不通了。

蓬荜生徽 · 发表于 2021-2-2 10:11:08

林大夫发表于 2021-2-2 10:057 b& Q* Y- O/ u9 f- ]; ]( }' t
要是限位你可以这样理解要是机械原点按照上面的说法反到加大了误差就说不通了。

确实，这也是我没想明白的地方

林大夫 · 发表于 2021-2-2 10:16:07

现在有一种外科手术机器人，操作端运动很大距离手术端才运动一点，就是为了把操作行程放大好多倍用来完成精细操作。

虹源文具 · 发表于 2021-2-2 10:51:17

Arthurk 发表于 2021-2-2 07:20/ z6 L9 \" v0 ^* I# P
开关接常闭，开关要是接触不良时，会一直急停，安全得很

用久啦弹不起

nini21800 · 发表于 2021-2-2 11:05:52

Arthurk 发表于 2021-2-2 07:15
4 G# |% K8 T4 R" w8 c- f普通开关还是左右都能触发的那种啊？

就是一个普通的开关，并没有什么双向。

如下面开关安装在中间，运动端两头各安装档片。

lhfbaby · 发表于 2021-2-2 11:30:55

nini21800 发表于 2021-02-02 11:05
: m$ ?# } _1 G8 {4 _) M$ {% ?; m就是一个普通的开关，并没有什么双向。
, Y* r/ b, P0 O; A& |' d! s- K5 U
* A. c+ R! z* i2 b如下面开关安装在中间，运动端两头各安装档片。

粉尘环境不建议用光电的，会出现误动作。

林大夫 · 发表于 2021-2-2 12:02:10

lhfbaby 发表于 2021-02-02 11:30
4 N/ r; K/ b/ O* e粉尘环境不建议用光电的，会出现误动作。

赞成，装也要装在密封防尘里面。

nini21800 · 发表于 2021-2-2 12:58:31

lhfbaby 发表于 2021-2-2 11:305 n2 j3 F% j6 b; q# U* ?
粉尘环境不建议用光电的，会出现误动作。

光电开关的光斑应该不会很小，只有光斑完全被挡着才会动作（也就是接收管没有接收到对面发射出的红外光才会动作），我的机器安装到现在光电一直这样露出来，从来没有误动作过。当然如果能安装在小粉尘的地方更好。

萧山的红叶枫了 · 发表于 2021-2-2 21:57:22

年轻无极限发表于 2021-02-01 10:559 d) W( G( A/ T* P+ A. O& n7 q0 [& A
问个low的问题，限位开关一个轴两个是吧，我看到网上有点机器一个轴只有负方向有一个

听说伺服机每轴有最好两套限位，一套接伺服驱动器，一套接控制系统

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