大佬们进来下、小弟有问题

心佛即佛

放荡不羁、 发表于 2019-08-13 20:52
还有这么一说？我新手不是很懂！

简单来说是：功率＝转矩×角速度，所以扭矩和转速成反比。

放荡不羁、

心佛即佛 发表于 2019-08-13 21:05
简单来说是：功率＝转矩×角速度，所以扭矩和转速成反比。

学习了
) r# o) U: B* O) R

keithpupu

肯定可以 但是高速 高负载下极可能丢步  干铁就别瞎想了 铝可以

放荡不羁、

keithpupu 发表于 2019-08-13 22:49
肯定可以 但是高速 高负载下极可能丢步  干铁就别瞎想了 铝可以

: V9 j; |8 Z. |; b2 Y  v6 d4 X根本没想过干铁、最多就雕雕铝合金木头铜之类的小东西、

sdacc

0.55牛4丝杆推力差不多80公斤
+ }+ O& h8 Y0 e% N. b7 \# c6 ?驱动也重要，太差的话出不到标称的扭矩和速度

WWL1215

放荡不羁、 发表于 2019-8-13 20:24
9 L, L' C+ q' l9 C( E8 u- c4 K闭环空载2000转，1204螺杆转一圈就是4mm

空载2000转不代表F800不失步，你先查查这款电机的曲线图，一般步进电机最佳转速300，到600转时转矩断崖式下降。0.5N的电机到2000转时我估计你吹口气都能让它停。你不想试机时脑壳疼的话最好用2N以上的步进电机。

akun924

WWL1215 发表于 2019-8-14 07:10
空载2000转不代表F800不失步，你先查查这款电机的曲线图，一般步进电机最佳转速300，到600转时转矩断崖式 ...

闭环步进的转速扭矩特征要比普通步进好不少，不同步进大多数是恒压的，转速越高实际电流越小扭力越小。而闭环步进是实时监测电流并且调整电流的，因此转速在1500转时候扭力还是很强，本人实际测试过闭环步进转速到2000转还能能带负载工作，当然闭环步进说这么多的前提条件还是要保证电压，一般输入电压是20-50V建议使用48V电源，24V电压不行。普通步进电机在驱动器允许的范围也是电压越高越好，能用32V的坚决不用24V，能用48V的不要用32V。电源电压越高电机的高速性能越好。

WWL1215

akun924 发表于 2019-8-14 11:35
6 t8 D, O& }- e8 U1 W% v% j6 E闭环步进的转速扭矩特征要比普通步进好不少，不同步进大多数是恒压的，转速越高实际电流越小扭力越小。而 ...

你所说的闭环电机的特性没错。但必须有一定的功率余量。人家是0.5N的42电机，你用48V电机还能活多久。

akun924

WWL1215 发表于 2019-8-14 11:45
4 g. |3 s- d9 O0 d你所说的闭环电机的特性没错。但必须有一定的功率余量。人家是0.5N的42电机，你用48V电机还能活多久。

+ R: r: H+ ]; }  T标称20-50V的我一直都是直接上48V ，目前没坏过以后不知道，不过高速扭力真的杠杠的，换成24V试过不行

hky9075

akun924 发表于 2019-8-14 11:35
闭环步进的转速扭矩特征要比普通步进好不少，不同步进大多数是恒压的，转速越高实际电流越小扭力越小。而 ...

' W# U6 ?( R; t* ]+ i由于步进电机线圈的电感量比较大，矩频特性曲线就是下降的，闭环步进只能是发现位置误差之后进行补偿，但是补偿带宽有多大？位置整定时间几毫秒？不要神话闭环步进，步进电机不具备过负载运行能力。
7 I6 ]. y- N+ f决定扭矩的是磁感应强度，决定磁感应强度的是电流，电压并不能直接影响到扭矩，电压越高电流越大，频率越高电流越低。电压高会带来温升，有可能超过线圈总功率，这时会损坏电机的。

7 U: J9 w" ~: p

akun924

hky9075 发表于 2019-8-14 14:32
8 }5 @% [* l" \- @3 L由于步进电机线圈的电感量比较大，矩频特性曲线就是下降的，闭环步进只能是发现位置误差之后进行补偿，但 ...

由于步进电机线圈的电感量比较大，矩频特性曲线就是下降的（这个观点没问题我赞同），闭环步进只能是发现位置误差之后进行补偿，但是补偿带宽有多大？（闭环步进除了补充位置误差外还会实时监控电流，根据响应的速度快慢来在不超过最大电流范围内实时调整电流，保证即不影响扭矩又尽可能减小电流控制发热量和震动，至于补偿带宽这个就需要使用者自己去设置，当位置误差超过这个带宽就会报错）位置整定时间几毫秒？（位置调整时间，这个没法测试，估计除了厂家第三方没条件测试，）不要神话闭环步进，步进电机不具备过负载运行能力（没有神话闭环步进，只是就事论事，闭环步进确实不具备过载能力，但是丢步了或者位置不对，起码会及时补偿补偿不了也会报错停止，不会像普通步进位置不对也不管，继续干直到断刀或者损坏机器，或者继续加工几十小时后才发现做出来的东西丢步了是次品）。
# F2 T% f5 A1 U9 d2 D8 G4 |0 y决定扭矩的是磁感应强度，决定磁感应强度的是电流，电压并不能直接影响到扭矩，电压越高电流越大，频率越高电流越低（决定扭力的确实是电流，只要驱动器设定好了电流，那么这个设定值就是最大电流值并不存在你所谓的电压越高电流越大，举个例子同一个驱动器设置成电流3A那么无论电源是24V还是48V时候，同一个电机在静止或者低速时候电流都一样，不会超过3A.另外单独拿出来算频率和电流没有任何关系不存在频率越高电流越小。在静止或者低速时候电机产生的反向电动势对电流影响很小，但是一旦转速上去了电机产生的反向电动势会越来越高导致电机电流越来越小扭力也随之减小，这时高压电源的优势就出来了，只要驱动器的输入电压高于电机产生的反向电动势电机就能继续增加转速直到反向电动势接近输入电压，此时的电流会减小到刚好维持阻力转速不再增加，现实中比如同一套步进用24V电压带相同负载能跑到600转，但是换成了48V电源就能跑到800转）。电压高会带来温升，有可能超过线圈总功率，这时会损坏电机的。（电压高和升温没关系，热量只与电流和电阻有关，我们生活中为啥都使用高压送电或者超高压输电，从44KV发展到110KV发展到现在的常见220KV     550KV   750KV。。。为啥，难道电压高会带来升温吗，恰恰相反是为了减少升温减少热损耗。至于超过线圈总功率更不用说了，配套的步进标称的输入电压范围不能乱标的，它敢标我就敢用，他标20V-50V我用48V烧坏了，是错在我用了48V电压太高吗？）

WWL1215

我在网上找到一个所谓的42闭环步进电机的曲线图，看看750转时的转矩有多少?到2000转时转矩还有多少呢？谁能告诉我2000转时需要补偿多大的电流才能有0.5N/M的转矩。这个是600多元的0.5N一体闭环步进https://item.taobao.com/item.htm ... a230r.1.14.1#detail下面的是4N的48V曲线，2000转时只有0.3N的转矩，这个又需要多大的电流补偿到4N的转矩。
2 |3 t" g3 h6 E  v& f2 Z# b5 ?我认为不管是闭环还是开环步进能跑600转已经不错了，
" r6 Z4 _: F' z6 h

sdacc

开环跑2000转，失步，玩完
闭环跑2000转，失步，转速变0，扭矩变大，重新过坎
伺服跑2000转，阻力大，加电流扭矩加倍，过坎

akun924

WWL1215 发表于 2019-8-14 19:10
我在网上找到一个所谓的42闭环步进电机的曲线图，看看750转时的转矩有多少?到2000转时转矩还有多少呢？谁能 ...

这事你发的那个图片我找的比较完整的那个，在0转速时候大约0.46NM扭矩，在900转时候大约还有0.3NM衰减率不到50%，在1500转时候大约还有0.18NM，是有衰减但是很不错了，看看普通的42步进在900转时候扭矩还有没有静止时候的一半。我手头有57的雷塞闭环，找了很久没找到扭力曲线图，不过实际情况中我用普通的雷塞57步进空载最快能跑到F4000左右4000时候已经不稳定，前提是加速度不能设置很大不然起步就堵转。但是我用我的闭环步进跑个F5000轻轻松松，不丢步不堵转。普通步进电机以我的经验42电机带负载在700转以下是相对稳定的,57步进带负载在450转以下是相对能稳定工作，86电机能在300转以下稳定工作，而且是电机越长的稳定工作转速反而越低。说这么多不是神话闭环步进，我也不是卖闭环步进，闭环步进确实比普通步进要强很多，至于具体强多了这个要参考个人的需求和钱包。当然也有很NB的普通步进，比如三社的57步进套装，转速可以很高，噪音小，发热低，但是价格也超过国产闭环步进了，尝鲜是可以，性价比不行。

lt_whu

这个按0.5扭矩算的有问题，这是静止扭矩，要查转矩转速图表查实际转矩，再算出推力。