正在做的大型龙门五轴AC双摆头

wry · 发表于 2019-6-20 23:37:25

电机功率加3倍减速 50倍主轴功率加到5000w 主机架换重型铸铁龙门加2倍的强度木材塑料泡沫石头钢件加工一步到位

何海鸿 · 发表于 2019-7-1 10:42:30

gulang123 发表于 2019-06-18 13:543 N6 J5 c8 ?& ?* e
看楼主名字，貌似几年前QQ群里一个人。。。。在邢台上的大学？

是我

何海鸿 · 发表于 2019-7-1 10:44:00

wry 发表于 2019-06-20 23:37
# C5 a& v$ `% Y: Y8 u* U% ^5 B电机功率加3倍减速 50倍主轴功率加到5000w 主机架换重型铸铁龙门加2倍的强度   木材塑料泡沫石头钢件加工一步到位

最初这么想过，资金不足

快乐男生 · 发表于 2019-7-2 13:43:59

楼主，又有这么久了，进度怎么样了

t2930 · 发表于 2019-7-2 15:01:54

这结构，真干活了，抖的应该无法形容

何海鸿 · 发表于 2019-7-5 19:35:47

机械，电气基本好了，编程还没搞定

何海鸿 · 发表于 2019-7-5 19:36:52

快乐男生发表于 2019-07-02 13:43
A3 N7 m" t) e: l- t楼主，又有这么久了，进度怎么样了

上传了几个小视频，正在学编程

何海鸿 · 发表于 2019-7-5 19:38:04

何海鸿 · 发表于 2019-7-5 19:39:50

双摆头

a67540 · 发表于 2019-7-16 17:49:07

感觉架子刚性不好，焊接变形，比较关心楼主用的什么系统，有rtcp吗，摆头用的行星减速机吗

湖湖 · 发表于 2019-7-17 00:39:00

本帖最后由湖湖于 2019-7-17 01:29 编辑

误差很大. 不过么造船也不需要多高精度. 无所谓了~~~~

不过你面临的最麻烦得问题不是机器刚性垂直度精度. 是Y轴两个伺服电机不同步................你现在手动控制没什么. 真到走程序几万行十几万行的时候双Y不同步 .....那是灾难!!! 真到那时候这机器就是鸡肋.....

我不知道你双Y传动是丝杆还是齿条...... 如果是齿条没事. 如果是丝杆. ......... 这机器就很麻烦了.

建议你双丝杆用同步轮同步带连接用1台伺服电机控制. 毕竟你这雕木头泡沫根本不需要多大力矩.

何海鸿 · 发表于 2019-7-29 20:33:50

湖湖发表于 2019-07-17 00:39
& m% `, q7 ~  k2 U8 a本帖最后由湖湖于 2019-7-17 01:29 编辑
5 @. `2 c( m! i' ]1 e
# }4 c' F5 q8 F/ v误差很大. 不过么造船也不需要多高精度. 无所谓了~~~~
! G! C9 g( c4 \/ b; a0 c) t! ~) O0 l% w. l7 Y8 L% q* V
不过你面临的最麻烦得问题不是机器刚性垂直度精度.  是Y轴两个伺服电机不同步................你现在手动控制没什么. 真到走程序几万行十几万行的时候双Y不同步 .....那是灾难!!! 真到那时候这机器就是鸡肋.....
5 d7 D+ V% Y, j) `  V0 S% ^5 o0 X+ A0 ]4 c
我不知道你双Y传动是丝杆还是齿条...... 如果是齿条没事. 如果是丝杆. ......... 这机器就很麻烦了.  g! q4 E& H" R: V, M7 \

& z6 W+ ~. o3 K: _" e: }建议你双丝杆用同步轮同步带连接用1台伺服电机控制. 毕竟你这雕木头泡沫根本不需要多大力矩.

谢谢建议！均为齿条传动

何海鸿 · 发表于 2019-8-27 08:00:58

边雕刻，边调整

何海鸿 · 发表于 2019-8-27 08:01:30

五轴联动

何海鸿 · 发表于 2019-8-27 08:02:01

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