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楼主: Sein850

HA-600-2 HD谐波伺服 打轮测试OK

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发表于 2019-4-16 01:40:21 来自手机 | 显示全部楼层
楼主可以发一份说明书给我吗?78119065@QQ.com
3 F7 s7 Q4 G. m. k
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 楼主| 发表于 2019-4-16 06:53:23 来自手机 | 显示全部楼层
wzsqy 发表于 2019-04-16 01:40
- o0 h) J) ?) S0 t楼主可以发一份说明书给我吗?78119065@QQ.com

5 f; |: `$ E' W链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
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 楼主| 发表于 2019-4-16 06:53:31 来自手机 | 显示全部楼层
链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
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发表于 2019-4-17 00:11:54 来自手机 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-04-16 06:53
7 o5 x5 Q! o, F& n7 ]; ?; k链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦

" F* H& g  x9 O+ F! N感谢楼主
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发表于 2019-4-17 00:29:27 | 显示全部楼层
财主阿  羡慕
" N+ J% B  |- R* g- `0 J
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发表于 2019-4-17 11:31:45 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-4-16 06:53
# L* j0 E5 @% p1 Z9 z% f) a" i6 {- z链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机Ap ...
3 R  B% B3 h1 o
感谢楼主的说明书 还有个问题咨询一下 我这个带了一段CN2的线 打开看了一下 好像是按照位置模式接的  输入是正转和反转的信号 和我的脱机控制器怎么接呀?) B5 Q: I, `' ]0 A) v
$ i: ?3 X1 ?1 e- c2 G
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 楼主| 发表于 2019-4-18 11:30:05 来自手机 | 显示全部楼层
老顽童xxn 发表于 2019-04-17 11:31
) ^: j# `" _& }$ E* @' w9 s/ C感谢楼主的说明书 还有个问题咨询一下 我这个带了一段CN2的线 打开看了一下 好像是按照位置模式接的  输入是正转和反转的信号 和我的脱机控制器怎么接呀?
1 ?5 [* W3 P" {( G+ ]6 m0 L% Z
基本上和别的伺服类似接法,我脱机上边是5V共阳极的脉冲和方向信号输出,大概就是5v 接到引脚19和21,20脚我串接了270欧电阻回脱机的方向上,21脚串接270欧回脉冲信号上  大概就是这样,东西没在身边可能描述不准确 主要考虑的还是电流限流的问题吧 ,电流你自己估算一下 内部限流电阻日版的说明书和美版的说明书上稍有不同.还有就是这个接头是可以输出24V的 而不是往里边灌的.上电前多检查检查 基本这些
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 楼主| 发表于 2019-4-18 11:35:27 来自手机 | 显示全部楼层
老顽童xxn 发表于 2019-04-17 11:31" R! K4 K+ o3 k+ z; f( i% Z0 `
感谢楼主的说明书 还有个问题咨询一下 我这个带了一段CN2的线 打开看了一下 好像是按照位置模式接的  输入是正转和反转的信号 和我的脱机控制器怎么接呀?
' Q8 ^8 u  E: u. F0 B3 x% O
哦还有这个说明书上我没找到类似自动激磁使能的设置参数,参考手册用外部接线在7脚上构成回路就好了
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发表于 2019-4-22 23:32:18 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-4-18 11:35
# ~: v( m, a! @* E哦还有这个说明书上我没找到类似自动激磁使能的设置参数,参考手册用外部接线在7脚上构成回路就好了

6 l8 W" e! u  w9 z' c- L) ?谢谢楼主谢谢: M) g1 C0 D/ }8 y3 M+ d
) @: o3 q7 g, ~+ q4 M
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发表于 2019-4-24 21:09:42 | 显示全部楼层
搞定了  没有接电阻 阳极 24v 5v都ok
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发表于 2019-8-5 14:28:24 | 显示全部楼层
楼主您好!有个问题问一下,这个驱动能驱动fha-17a-3006-e100的电机吗?ha-600-2我看到这个驱动器后面写的固定型号可用。那么您知道可以通用吗?
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发表于 2019-8-5 18:16:39 | 显示全部楼层
朱仕明 发表于 2019-3-4 13:30, L( @; Z. d9 a+ w9 Q5 D2 t  J
一直想买两个做ac摇篮用,但是论坛大神说不同电机响应速度不同影响精度,所以没下手。

& v9 i5 u4 v( K4 l, l没事的 你又不是超高精密加工..... 误差不超过0.1 都合格.% r' `+ I. ~! O; z
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 楼主| 发表于 2019-8-6 09:00:10 来自手机 | 显示全部楼层
xylch101 发表于 2019-08-05 14:28
& J$ u+ a/ G0 |- U: I楼主您好!有个问题问一下,这个驱动能驱动fha-17a-3006-e100的电机吗?ha-600-2我看到这个驱动器后面写的固定型号可用。那么您知道可以通用吗?
2 t  |- j+ ?0 e1 V
具体不晓得额
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发表于 2019-8-6 16:39:55 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-8-6 09:00$ {/ W% b! ], V. a" A7 D4 y
具体不晓得额

1 T) H/ t. l" N( d4 q2 T好吧,谢谢你了。
( E$ V& [: W4 |
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