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楼主: Sein850

HA-600-2 HD谐波伺服 打轮测试OK

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发表于 2019-4-16 01:40:21 来自手机 | 显示全部楼层
楼主可以发一份说明书给我吗?78119065@QQ.com& H0 t" L6 M3 d% o+ @! {$ A
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 楼主| 发表于 2019-4-16 06:53:23 来自手机 | 显示全部楼层
wzsqy 发表于 2019-04-16 01:404 d) H, ?& I. b+ ]
楼主可以发一份说明书给我吗?78119065@QQ.com

# ^+ y$ w5 S3 R: \. A$ Z( X链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
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 楼主| 发表于 2019-4-16 06:53:31 来自手机 | 显示全部楼层
链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
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发表于 2019-4-17 00:11:54 来自手机 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-04-16 06:53
( w0 U5 X+ @$ y" E( p链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
4 T" t7 z5 I1 A' @, Y' T
感谢楼主
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发表于 2019-4-17 00:29:27 | 显示全部楼层
财主阿  羡慕  O8 p2 q' y5 C, F% d# D  o. f' D
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发表于 2019-4-17 11:31:45 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-4-16 06:53
6 u* I4 x: }* ~9 P* o链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机Ap ...

, g; p9 s7 E8 L  E9 h- F感谢楼主的说明书 还有个问题咨询一下 我这个带了一段CN2的线 打开看了一下 好像是按照位置模式接的  输入是正转和反转的信号 和我的脱机控制器怎么接呀?
# }8 e; p! b- D5 B  J
5 ?- i; n5 f. E
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 楼主| 发表于 2019-4-18 11:30:05 来自手机 | 显示全部楼层
老顽童xxn 发表于 2019-04-17 11:31  N6 M4 s4 c; f) J$ X2 a5 @
感谢楼主的说明书 还有个问题咨询一下 我这个带了一段CN2的线 打开看了一下 好像是按照位置模式接的  输入是正转和反转的信号 和我的脱机控制器怎么接呀?

, c1 ]$ t5 i4 {! u基本上和别的伺服类似接法,我脱机上边是5V共阳极的脉冲和方向信号输出,大概就是5v 接到引脚19和21,20脚我串接了270欧电阻回脱机的方向上,21脚串接270欧回脉冲信号上  大概就是这样,东西没在身边可能描述不准确 主要考虑的还是电流限流的问题吧 ,电流你自己估算一下 内部限流电阻日版的说明书和美版的说明书上稍有不同.还有就是这个接头是可以输出24V的 而不是往里边灌的.上电前多检查检查 基本这些
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 楼主| 发表于 2019-4-18 11:35:27 来自手机 | 显示全部楼层
老顽童xxn 发表于 2019-04-17 11:315 J' }7 l6 e4 {- W
感谢楼主的说明书 还有个问题咨询一下 我这个带了一段CN2的线 打开看了一下 好像是按照位置模式接的  输入是正转和反转的信号 和我的脱机控制器怎么接呀?

9 r- L! _/ E/ C, M! g6 ^哦还有这个说明书上我没找到类似自动激磁使能的设置参数,参考手册用外部接线在7脚上构成回路就好了
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发表于 2019-4-22 23:32:18 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-4-18 11:35# P* c) l/ L) J7 l
哦还有这个说明书上我没找到类似自动激磁使能的设置参数,参考手册用外部接线在7脚上构成回路就好了

2 O2 W6 D9 t# l( @& ]( _) |谢谢楼主谢谢
$ C) |) ~' u! F1 ^% u2 C2 |+ G" y: [9 O. I! Y: f) I" R
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发表于 2019-4-24 21:09:42 | 显示全部楼层
搞定了  没有接电阻 阳极 24v 5v都ok
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发表于 2019-8-5 14:28:24 | 显示全部楼层
楼主您好!有个问题问一下,这个驱动能驱动fha-17a-3006-e100的电机吗?ha-600-2我看到这个驱动器后面写的固定型号可用。那么您知道可以通用吗?
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发表于 2019-8-5 18:16:39 | 显示全部楼层
朱仕明 发表于 2019-3-4 13:30
0 b- T5 {' q5 {: Z一直想买两个做ac摇篮用,但是论坛大神说不同电机响应速度不同影响精度,所以没下手。

& X0 u" h6 V$ s  H6 a! Q2 k没事的 你又不是超高精密加工..... 误差不超过0.1 都合格.
+ T  l+ g! V  e. ]
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 楼主| 发表于 2019-8-6 09:00:10 来自手机 | 显示全部楼层
xylch101 发表于 2019-08-05 14:28
4 S9 l3 P$ i/ k4 j楼主您好!有个问题问一下,这个驱动能驱动fha-17a-3006-e100的电机吗?ha-600-2我看到这个驱动器后面写的固定型号可用。那么您知道可以通用吗?
2 ~! G% g5 c0 y5 b/ P
具体不晓得额
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发表于 2019-8-6 16:39:55 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-8-6 09:00: R7 [+ V# h# A1 P
具体不晓得额
! d  g1 S! O2 ?3 }: E
好吧,谢谢你了。
+ J0 X) g( t+ x( ?/ V! [
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