mach3 USB控制卡连接伺服驱动求助

m77060739 · 发表于 2018-3-17 20:25:22

百造山神机营发表于 2018-3-17 20:17
8 r. T; R o/ F l伺服按集电极开路接线就行

一点都不懂，最好能画个草图

m77060739 · 发表于 2018-3-17 20:30:53

再请教下各位，我用变频器驱动过伺服电机，频率在20兆左右电机能缓慢的旋转，超过20兆电机就发抖。伺服电机连接驱动不接编码器能旋转起来吗？就做普通变频使用，能调速就行，做车床电机用。

tianwxn2001 · 发表于 2018-3-17 20:50:23

1.使能伺服驱动器，也就是伺服on信号置位，各家伺服品牌规格不一样，看说明是接地还是接其他电压，一般接地的居多。
2.极限设置，若伺服驱动器不打算接限位开关，可以屏蔽掉极限信号，可硬件接线或者是通过伺服设置软件屏蔽。
3.伺服驱动器有多种脉冲输入模式，需要设置为和控制卡一致的脉冲加方向模式，需要通过伺服设置软件查看和设置。
4.结合控制卡设置伺服驱动器的电子齿轮比，例如伺服编码器实际分辨率为2048线每圈，编码器4倍频后就是8192，你可以设置为5000个脉冲一圈，那么电子齿轮比就是8192:5000.通过软件设置。
5.伺服调谐，匹配负载惯量，伺服都有自学习模式，每家操作都略有区别，要仔细看伺服的试运行和调整部分，要细心，难度不大。

lvsq · 发表于 2018-3-17 21:39:56

m77060739 发表于 2018-3-17 20:13
+ `. R8 z/ Z! w哦，谢谢，什么时候买一套闭环步进试试

一般雕刻的话，闭环步进完全够用，只要不是加要求减速非常高。一般的闭环步进1000转力道还是很足的，用5毫米的滚珠丝杆，就F5000了。价格还便宜全新57加长闭环的跟100W二手伺服差不多价格甚至还便宜，接线方便，保修也有保障，搞浮雕的话Z轴加减速比较快，上伺服就行

m77060739 · 发表于 2018-3-18 07:32:49

lvsq 发表于 2018-3-17 21:39 ! N" _: r+ J; r, b
一般雕刻的话，闭环步进完全够用，只要不是加要求减速非常高。一般的闭环步进1000转力道还是很足的，用5 ...

哦，谢谢啦

m77060739 · 发表于 2018-3-18 07:35:42

tianwxn2001 发表于 2018-3-17 20:50
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谢谢啦，还是听的云里雾里！那控制卡与伺服要接那几条线啦？能提供接线图最好

都是过客 · 发表于 2018-10-23 16:17:02

jm_king 发表于 2018-3-17 19:35
; k: `$ y: _* }3 J( R/ ?6 y7 M有用拿走，我第一次接伺服就看这个。

图有点不清楚，能发和个清晰的吗？我也在研究

鹏程电器服务部 · 发表于 2020-6-13 21:43:13

伺服接线较简单，重点在设置调试。

印钞机 · 发表于 2020-6-13 22:03:14

当年这种问题，mon大神的咨询费是600。现在这问题不知道普及没有

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