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楼主: m77060739

mach3 USB控制卡连接伺服驱动求助

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 楼主| 发表于 2018-3-17 20:25:22 | 显示全部楼层
百造山神机营 发表于 2018-3-17 20:17 1 L2 _7 v- k, X/ p2 I+ k8 f5 O
伺服按集电极开路接线就行
- k  e1 ~, d$ K! U: V/ z' h6 [* O
一点都不懂,最好能画个草图* x. R. b! t4 e- \( {( q! k5 q; z
 楼主| 发表于 2018-3-17 20:30:53 | 显示全部楼层
再请教下各位,我用变频器驱动过伺服电机,频率在20兆左右电机能缓慢的旋转,超过20兆电机就发抖。伺服电机连接驱动不接编码器能旋转起来吗?就做普通变频使用,能调速就行,做车床电机用。
2 M. H1 ^6 Y' S% h: S
发表于 2018-3-17 20:50:23 | 显示全部楼层
1.使能伺服驱动器,也就是伺服on信号置位,各家伺服品牌规格不一样,看说明是接地还是接其他电压,一般接地的居多。0 o% |+ n# y2 F" M0 j. G1 D( o
2.极限设置,若伺服驱动器不打算接限位开关,可以屏蔽掉极限信号,可硬件接线或者是通过伺服设置软件屏蔽。2 @' a9 k4 G' h9 N6 q1 F
3.伺服驱动器有多种脉冲输入模式,需要设置为和控制卡一致的脉冲加方向模式,需要通过伺服设置软件查看和设置。
; e' }! A& d7 }* i# Y) o4.结合控制卡设置伺服驱动器的电子齿轮比,例如伺服编码器实际分辨率为2048线每圈,编码器4倍频后就是8192,你可以设置为5000个脉冲一圈,那么电子齿轮比就是8192:5000.通过软件设置。
# `" w1 x* O; s/ }8 o3 {5.伺服调谐,匹配负载惯量,伺服都有自学习模式,每家操作都略有区别,要仔细看伺服的试运行和调整部分,要细心,难度不大。
发表于 2018-3-17 21:39:56 | 显示全部楼层
m77060739 发表于 2018-3-17 20:13
. e0 R9 x9 u/ s/ {* U( z哦,谢谢,什么时候买一套闭环步进试试

- i; n; K1 y  Y+ }, F4 V' K5 b, l一般雕刻的话,闭环步进完全够用,只要不是加要求减速非常高。一般的闭环步进1000转力道还是很足的,用5毫米的滚珠丝杆,就F5000了。价格还便宜全新57加长闭环的跟100W二手伺服差不多价格甚至还便宜,接线方便,保修也有保障,搞浮雕的话Z轴加减速比较快,上伺服就行6 B0 z1 F; _" Y
 楼主| 发表于 2018-3-18 07:32:49 | 显示全部楼层
lvsq 发表于 2018-3-17 21:39 : k  {. N: I) o5 Q$ S, ?& H3 d% L
一般雕刻的话,闭环步进完全够用,只要不是加要求减速非常高。一般的闭环步进1000转力道还是很足的,用5 ...

7 ?$ ?/ n; F  |) Z/ E+ d哦,谢谢啦0 V2 C, q3 I: j5 X
 楼主| 发表于 2018-3-18 07:35:42 | 显示全部楼层
tianwxn2001 发表于 2018-3-17 20:50
# {# D  u% C! @( @1 N1.使能伺服驱动器,也就是伺服on信号置位,各家伺服品牌规格不一样,看说明是接地还是接其他电压,一般接地 ...

; J; y+ ^1 p" y# L1 L) F- L7 Z谢谢啦,还是听的云里雾里!那控制卡与伺服要接那几条线啦?能提供接线图最好, c% Q2 O6 D8 `# M6 `+ _
发表于 2018-10-23 16:17:02 来自手机 | 显示全部楼层
jm_king 发表于 2018-3-17 19:35
) |, Y3 \- W8 ~" J' P有用拿走,我第一次接伺服就看这个。

3 e  B2 z; w: Q# j& g图有点不清楚,能发和个清晰的吗?我也在研究
发表于 2020-6-13 21:43:13 | 显示全部楼层
伺服接线较简单,重点在设置调试。
% d% b6 |8 [* D6 {, h6 k4 t  ^
发表于 2020-6-13 22:03:14 来自手机 | 显示全部楼层
当年这种问题,mon大神的咨询费是600。现在这问题不知道普及没有
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