关于谐波资料很少，对谐波型号的一些见解，大家购买时参考

lhfbaby

lzzasd 发表于 2021-02-04 08:22
! a! j3 n/ F; d2 F* b+ r+ z" f说的太绝对了     一般选择转着不卡就行了    你没看见那个表吗     输入最高转速都是伺服的几倍     减速后转速都很慢   所以一般也不要考虑什么钢珠磨损什么的    反正你做旋转轴也用不了多少转
5 _# c0 J8 u- K1 i能买到带轴承的更好     我一般是买三件套     因为三件套不能轴向与径向受力所以我一般都是用铝铣个安装座   再加上2个平推轴承一个超薄轴承就做成了    使用起来也没什么不好    又便宜

钢珠磨损说的是波发生器的钢珠磨损，不是说的后级输出轴承磨损，你可能买的都是好的，没意识到发生器钢珠磨损的问题，前段时间退货那个真正的原因就是波发生器钢珠磨损，转起来咯噔咯噔，清洗后钢珠上有坑，退换理由只是我选了其他，我要是上来就说钢珠成色问题，估计也退不成。

随风666

lzzasd 发表于 2021-2-4 08:43

你这设计很好

9 [+ A6 l/ G; l% b* u- Q$ A" G8 N我就在你说的那个薄壁轴承处，就是减速器和卡盘的连接法兰盘的法兰上面，加了一个61909，这样可以控制径向间歇了，轴向有顶尖，所以没有考虑它。
我就不知道，有的木友减速器连接卡盘，连接法兰或者说连接杆轴承都没有，这是靠什么控制径向跳动的，还吹的一丝两丝的精度，笑死人啦