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发表于 2020-7-20 03:22:07
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伺服电机一般是通电后,驱动器启动、自检等一些列动作后才到使能(用电流锁住电机)这个动作。而这一动作不同的电机所需时间从零点几秒到几秒。而电机的刹车,很多都是通电后就立刻放开。在这个时间差里,如果电机承受过重,会往下滑动一段距离才停住。所以一些电机为了避免这类问题,往往就会使用延迟继电器或在PLC上写一段代码。让电机使能(锁住)后,再给刹车通电,放开刹车。 哈哈,偷了个闲上来看看。在这统一回复,最近比较忙,没什么时间上来。# _' Z1 I1 B' @
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