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楼主: xizilu

给东方闭环(0.36度)安个家

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发表于 2020-4-8 08:54:04 | 显示全部楼层
用三相闭环就比两相的好的多。声音也很小。LZ这个驱动箱无论设计还是制作都是上乘啊。并且还很土豪。接头做的也很规矩。
发表于 2020-4-8 09:06:42 来自手机 | 显示全部楼层
信号灯都引出来了 哈哈 我的裸奔
发表于 2020-4-8 13:26:12 | 显示全部楼层
我两个机器用的是东方五相,另外一台用的韩国闭环。
发表于 2020-4-8 14:27:25 来自手机 | 显示全部楼层
我五项选的有点大,看着机子不协调,又咸鱼收了pk596,出掉手里两个pk599。论坛有二手区吗,在哪
 楼主| 发表于 2020-4-12 22:39:46 来自手机 | 显示全部楼层
3KS 发表于 2020-04-08 08:54
$ [8 ]1 R0 Q1 b- \& A+ T用三相闭环就比两相的好的多。声音也很小。LZ这个驱动箱无论设计还是制作都是上乘啊。并且还很土豪。接头做的也很规矩。

: A5 A" X; Y$ ^& i非常感谢赞赏!, E9 b, z) I+ B
一开始我跟你的观点是一样的,认为相数越多精度越高,但实际是,电机的精度达到后,相数就不重要了,这个电机是两相的,步距角做到了0.36度。
发表于 2020-4-12 23:51:18 来自手机 | 显示全部楼层
xizilu 发表于 2020-04-12 22:39
" f5 F* ]* R0 B& {% [# e& n非常感谢赞赏!
4 ~0 Z0 _9 o+ g5 a6 c; H3 O+ }. A. p3 @一开始我跟你的观点是一样的,认为相数越多精度越高,但实际是,电机的精度达到后,相数就不重要了,这个电机是两相的,步距角做到了0.36度。

3 b& Y4 h% v' B; Y# @, a东方学鬼了,电机内部增加线圈数目,减小步进脚,驱动设计简单。两项肯定是2的倍数,200步,400步,1000步就是0.36度,都可以五相是5的倍数,500步0.72度,或者1000步,0.36度。要看电机内部线圈绕法,几项不是重点。主要我们被原始的两相200步1.8度看习惯了,老认为两相就是1.8度是不对的,很多日系两相是0.9度的电机,东方做到了0.36。
 楼主| 发表于 2020-4-13 00:05:20 来自手机 | 显示全部楼层
lhfbaby 发表于 2020-04-12 23:516 k/ Z. N0 t2 x" B2 Y6 j
东方学鬼了,电机内部增加线圈数目,减小步进脚,驱动设计简单。两项肯定是2的倍数,200步,400步,1000步就是0.36度,都可以五相是5的倍数,500步0.72度,或者1000步,0.36度。要看电机内部线圈绕法,几项不是重点。主要我们被原始的两相200步1.8度看习惯了,老认为两相就是1.8度是不对的,很多日系两相是0.9度的电机,东方做到了0.36。
# o% ?  V$ ]) v7 T' w
是的,1000步0.36度,很牛逼,不过我刚修了一个驱动,觉得挺复杂呀,电源板和驱动板组成,每块板都是多层双面,输出4组供电,+12 -12 +5 -5
发表于 2020-6-11 21:57:27 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,知道这个解析度是怎么调吗3 U/ ?6 k1 O  _/ c& ]: z+ D+ ^5 L7 o

+ E: O" K2 F' R. ?1 p9 ?5 Y3 B
. s4 y* }- S, ~1 z6 \& }2 W- G. p9 R9 U5 E
8 f) h& x5 I+ H% g+ O
发表于 2020-6-11 22:03:39 来自手机 | 显示全部楼层
如果把这个解析度改了,控制器的脉冲度要不要改动
 楼主| 发表于 2020-6-12 00:30:41 来自手机 | 显示全部楼层
快乐男生 发表于 2020-06-11 22:03
# _  v) b/ [( N( t# Y5 x如果把这个解析度改了,控制器的脉冲度要不要改动
8 v( |" Q: I1 D$ X/ X2 q- p" y; V
看驱动器旋到9不就是10000细分0.036度了吗?
发表于 2020-7-8 14:31:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 ttys 于 2020-7-8 06:33 编辑 0 {1 o% [5 H& A' ~! v

1 p2 o0 R  W2 Q7 ^昨天铣铝,出现多边形外观问题,翻到这个帖子看看。 后来编程时候改下参数,看不到棱了。 我是上面那朋友同样品牌的韩国闭环。
' J. k) c' D2 d9 }0 }  p' R 用的是mach3并口板0 l4 j% [3 {: R; u% `
发表于 2020-7-9 14:42:25 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 波克布林 于 2020-7-9 14:52 编辑 : ?3 P" Z' y9 A5 o

" J! k; T3 P! N这个帖子有意思,步进电机的分辨率究竟取决于什么。按照我的理解,也不一定对哦,还是决定于步矩角。楼主的两相电机有0.36的分辨率,是电机本身的特点,还是在一般的两相电机在东方的驱动器加持下都可以达到?我看还是前者吧。7 c% n, |3 i* m5 |/ B; l: ^
θs=180°/PNr,对应到电机,也就是说东方把Nr做大了,常见的两相步进做50,他做250。这样是不是牺牲了力矩?
- Y9 A% R0 o; E不能迷信步进电机驱动细分,那玩意提高的是运行平顺性,感觉上分辨率提高,实际上没那么大效果,一毛钱切成10块,每一块都是一分钱么?
发表于 2020-7-9 14:50:00 来自手机 | 显示全部楼层
发表于 2020-7-9 18:00:23 | 显示全部楼层
波克布林 发表于 2020-7-9 14:42
6 E; J! h; Z& W1 r) G( P这个帖子有意思,步进电机的分辨率究竟取决于什么。按照我的理解,也不一定对哦,还是决定于步矩角。楼主的 ...

7 y: ^* X3 Z* ?. w+ D: n; t从常规的坑里跳出来好好的了解一下呗~
7 I" @6 ]; o  z, G接触东方之前,我的想法跟你一样。
0 C1 ~; a* `1 L' i% T9 |5 Z
发表于 2020-11-26 12:00:24 | 显示全部楼层
楼主能否给个你这套东方闭环的具体型号,我买几套玩玩
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