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楼主: 浮躁71

mach3接伺服电机问题

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发表于 2020-2-14 12:12:25 来自手机 | 显示全部楼层
浮躁71 发表于 2020-02-14 09:35; u( r/ L5 [1 q
1318机器槽钢焊接龙门,平台直接落地的,我还怕这个小呢。

  [6 S7 q+ z2 Q3 Q; R最好算一下你机器各轴的惯量,然后确定是否和你电机的惯量相匹配。否则后期调试伺服震动啸叫什么的烦死你!
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发表于 2020-2-14 12:39:02 来自手机 | 显示全部楼层
浮躁71 发表于 2020-02-14 09:35/ k2 ~8 s4 I% R0 F. s
1318机器槽钢焊接龙门,平台直接落地的,我还怕这个小呢。

" D. \% }& W9 [) k1 g/ G: e这个筋骨的机器可以考虑
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 楼主| 发表于 2020-2-14 12:40:24 来自手机 | 显示全部楼层
~海蓝~ 发表于 2020-02-14 12:129 J0 o& ?1 L. w  }2 O
最好算一下你机器各轴的惯量,然后确定是否和你电机的惯量相匹配。否则后期调试伺服震动啸叫什么的烦死你!

3 j5 i) m/ _+ s- `. Q- ^+ H好的多谢提醒,我家具厂有台三工序1325开料机,凯恩帝的,然后再参照那个定龙门的做一个单摆头单转台五轴尺寸在1318,做点金属模具顺便雕点玩具。
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 楼主| 发表于 2020-2-14 14:38:01 来自手机 | 显示全部楼层
心佛即佛 发表于 2020-02-14 12:39
9 g2 T6 H3 j0 q4 d4 }* ~) {( a这个筋骨的机器可以考虑
5 l" _+ s+ ~7 }) h1 u/ k+ `/ M9 N
分尸机
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发表于 2020-2-14 17:52:30 | 显示全部楼层
( w8 n6 `7 ^. c
真大
/ E  M- t/ W2 o8 Z
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发表于 2020-2-15 14:48:02 来自手机 | 显示全部楼层
春田工作室 发表于 2020-02-14 10:27
; q; g/ l; g% Y9 O5 Z* ^# V9接24v电源正 5接24V负(外接电源)& ?8 O, f, Y0 Q9 O5 V
17和19短接 18接脉冲负 20接位置负 (共阳接法)

" b9 p. s: B. _; ~! _还有好多线,都不需要接是吗,链接控制板只需要这几个就行?
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发表于 2020-2-15 18:17:24 | 显示全部楼层
沧海浮木 发表于 2020-2-15 14:486 m& z" Y9 N: U$ U% W+ h
还有好多线,都不需要接是吗,链接控制板只需要这几个就行?
' T3 o+ w, ~) F9 y9 J4 N9 _* j
这是伺服接受脉冲能正反向转的最低接线数,其他功能多很了,输入输出io功能 详看说明书。$ ?; o/ r- r1 J& m) q* Q" m- _

, I2 I5 z0 @" ?/ K: \$ Q" }- W+ ~- B6 c
# _) L1 \5 p9 |3 w# Q- Y# B2 h
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发表于 2020-2-15 18:40:36 来自手机 | 显示全部楼层
费县浩友机械 发表于 2020-02-14 00:483 e: s0 t# m& L
!脉冲信号都是一样的,但是需要给伺服驱动一个24V的使能信号,我这还有几套750W的130伺服能用上吧,价格便宜

" N. C+ ~4 r3 p% i4 E4个脉冲信号线,2跟24v使能信号线,其他不用接吗,不是一共有50跟线吗,其他的不用接就行了吗?
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发表于 2020-2-15 19:48:27 来自手机 | 显示全部楼层
沧海浮木 发表于 2020-02-15 18:40# s9 }5 u1 @6 J3 L" o
4个脉冲信号线,2跟24v使能信号线,其他不用接吗,不是一共有50跟线吗,其他的不用接就行了吗?
+ `: m8 h4 s' U, c$ b0 I9 ]$ d0 T( a
对不用接,共阳或共阴接法3根信号线,
! B( U3 Q: Q( ]有的伺服使能可以设置上电自动加载,就不用接了,我的是杭州之山的伺服,需要接+24V使能
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发表于 2020-2-15 19:54:30 来自手机 | 显示全部楼层
芝山的伺服需要外部24伏电压使能,不能内部使能,买个24伏开关电源就好,另外伺服不好调试,但也不是有的人说的那么夸张,慢慢调,细细调,会好的,我用的东能,现在也能用,
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 楼主| 发表于 2020-2-15 23:35:04 来自手机 | 显示全部楼层
两腿之间有杀气 发表于 2020-02-15 19:540 e0 J8 E$ S: i, ?) T: Y+ O$ k) I
芝山的伺服需要外部24伏电压使能,不能内部使能,买个24伏开关电源就好,另外伺服不好调试,但也不是有的人说的那么夸张,慢慢调,细细调,会好的,我用的东能,现在也能用,

! t# e5 m  W# ]5 V. M* o( K: C# n. Q好的多谢了,等伺服到了我试试,伺服好用不好用?
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