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发表于 2019-8-14 16:09:09
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% _1 l; L. V1 @# t3 C7 r# Y由于步进电机线圈的电感量比较大，矩频特性曲线就是下降的（这个观点没问题我赞同），闭环步进只能是发现位置误差之后进行补偿，但是补偿带宽有多大？（闭环步进除了补充位置误差外还会实时监控电流，根据响应的速度快慢来在不超过最大电流范围内实时调整电流，保证即不影响扭矩又尽可能减小电流控制发热量和震动，至于补偿带宽这个就需要使用者自己去设置，当位置误差超过这个带宽就会报错）位置整定时间几毫秒？（位置调整时间，这个没法测试，估计除了厂家第三方没条件测试，）不要神话闭环步进，步进电机不具备过负载运行能力（没有神话闭环步进，只是就事论事，闭环步进确实不具备过载能力，但是丢步了或者位置不对，起码会及时补偿补偿不了也会报错停止，不会像普通步进位置不对也不管，继续干直到断刀或者损坏机器，或者继续加工几十小时后才发现做出来的东西丢步了是次品）。- p( U; t. _/ C& h% M" f7 t0 w; L4 [
决定扭矩的是磁感应强度，决定磁感应强度的是电流，电压并不能直接影响到扭矩，电压越高电流越大，频率越高电流越低（决定扭力的确实是电流，只要驱动器设定好了电流，那么这个设定值就是最大电流值并不存在你所谓的电压越高电流越大，举个例子同一个驱动器设置成电流3A那么无论电源是24V还是48V时候，同一个电机在静止或者低速时候电流都一样，不会超过3A.另外单独拿出来算频率和电流没有任何关系不存在频率越高电流越小。在静止或者低速时候电机产生的反向电动势对电流影响很小，但是一旦转速上去了电机产生的反向电动势会越来越高导致电机电流越来越小扭力也随之减小，这时高压电源的优势就出来了，只要驱动器的输入电压高于电机产生的反向电动势电机就能继续增加转速直到反向电动势接近输入电压，此时的电流会减小到刚好维持阻力转速不再增加，现实中比如同一套步进用24V电压带相同负载能跑到600转，但是换成了48V电源就能跑到800转）。电压高会带来温升，有可能超过线圈总功率，这时会损坏电机的。（电压高和升温没关系，热量只与电流和电阻有关，我们生活中为啥都使用高压送电或者超高压输电，从44KV发展到110KV发展到现在的常见220KV 550KV 750KV。。。为啥，难道电压高会带来升温吗，恰恰相反是为了减少升温减少热损耗。至于超过线圈总功率更不用说了，配套的步进标称的输入电压范围不能乱标的，它敢标我就敢用，他标20V-50V我用48V烧坏了，是错在我用了48V电压太高吗？）7 E, h- w+ E8 R. U. o% y/ }3 _
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楼主: 放荡不羁、
