2560的Grbl4.5.6轴固件

76664289 · 发表于 2019-4-23 10:34:52

新找到的Stm32 六轴固件 Grbl 1.1f的
已经本帖置顶

laomaotao · 发表于 2019-4-23 10:38:42

本帖最后由 laomaotao 于 2019-4-23 10:40 编辑

76664289 发表于 2019-4-23 10:20! \9 }3 T; |; y# O* R* v" a
四轴联动吧，昨天跑代码试了一下可以四轴联动

联动没有问题可是出的刀路不可能同时有XYZA的delta值如果这样出的刀路算法无法执行。

76664289 · 发表于 2019-4-23 10:45:15

laomaotao 发表于 2019-04-23 10:38$ }' E1 A5 |/ Q+ Z8 D
本帖最后由 laomaotao 于 2019-4-23 10:40 编辑
6 r/ _* p( Y0 Y0 a& Y" b* ~9 l! g1 [, j" ]( h" g5 ?

( D! x) F# j/ V" \* S4 ~& L联动没有问题可是出的刀路不可能同时有XYZA的delta值如果这样出的刀路算法无法执行。

那就不知道了，刚学做四联动刀路，用pm出的，试了代码，时间太长就没雕

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laomaotao · 发表于 2019-4-23 11:38:29

76664289 发表于 2019-4-23 10:45
3 @. t; }" G; n6 k; g( z9 B" ~那就不知道了，刚学做四联动刀路，用pm出的，试了代码，时间太长就没雕

pm我也是刚开始学习。你上传的资料很好。没想到几年时间版本更新这么多。几年前读过0.8版本现在的版本变化很大优化了很多算法。而且还支持四轴联动。不过我还是认为出刀路只能是“3+1”的方式来处。可以四轴联动插补但是刀路不是四轴联动的刀路。只能是四轴三联动。

76664289 · 发表于 2019-4-23 12:32:37

laomaotao 发表于 2019-04-23 11:38
: j' o5 ~% _7 C, Upm我也是刚开始学习。你上传的资料很好。没想到几年时间版本更新这么多。几年前读过0.8版本现在的版本变化很大优化了很多算法。而且还支持四轴联动。不过我还是认为出刀路只能是“3+1”的方式来处。可以四轴联动插补但是刀路不是四轴联动的刀路。只能是四轴三联动。

今天又找到一个stm32的六轴固件，默认四轴五六轴可选，这个好像不错

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mmfinger · 发表于 2019-4-26 17:13:35

GCV Grbl Controller Visualizer可以用的了，在
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases/tag/v3.6.1-T4
可以下载，要手动选四轴还是五轴，手上没有四五轴的NC文件，没办法试。
软件运行的图：

捕获.PNG