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发表于 2020-10-7 12:07:33
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lhfbaby 发表于 2019-04-15 14:49
! B6 y5 D- }! \/ E- `! ]6 G3 V本帖最后由 lhfbaby 于 2019-4-15 14:52 编辑
! A! D. }! E6 a/ j+ d5 t$ O+ v
* U$ {' P7 P& \6 q) S从成本等综合原因，我没有用伺服驱动，毕竟步进就够用了，特别是低速铣削，步进比伺服有优势，这个我用的是二手的东方的五相86步进电机，其实还是选大了，电流现在我调到了40%，不然起步冲击很大，即使如此，最快还能跑到F6000，视频中我是调到了F4000,对于这么重的机器来说，太快有利有弊，以用为主，不要太追丢理论上的快慢，这个对于一个机器来说是个综合参数。五相步进高速转动声音是有，我调到F400的时候，低速运动用于铣削的花，电机是没有一点声音的，比以前2相步进好太多了。不要动不动就闭环，国产的所谓的步进闭环没有多大意义的。单轴的装配调校是没有问题的，这个机子在设计之初就是准备干刚的，加工精度也没有问题，现在就是缺个大理石方尺，方尺太贵了，不舍得买，再想办法。
我有一个全新000级大理石直角尺，可以借给你，就是这东西太重，来回运费应该不少钱
* z, l& [( o9 w5 S- M
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楼主: lhfbaby
。中途换了脱机加伺服，电控箱还没整完，忙啊，慢慢来慢慢来。
这就是乐趣，我也是最近做了个4轴，最近一直研究程序
