求z轴步进，雕完自锁的方法？

卖银的

hua3729128 发表于 2019-03-09 11:10
请问是什么样的驱动，能提供点线索吗？

东方的驱动带细分的都有这个功能

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卖银的

hua3729128 发表于 2019-03-09 11:09
" V/ j6 i9 U5 s  Y- r' k是啊，一方面我在用的是导程4的小导程丝杠，另一方面就该从电机下手了。必须断电后自锁，不然主轴模型双毁，后果很严重

, x1 ~. L) k9 G5 @& ?: d, ?* N! Q从来没遇到你说的情况 我入坑就是无相 简单说当机器通电状态各轴步进就是抱死状态

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hua3729128 发表于 2019-03-09 11:05
& [% s; `8 X+ h5 g您就没明白啥意思。运行完所有雕刻代码后，所有5个轴的步进电机会在归原点后，断电失去自锁。xy轴是平面的，自然不会移动。z轴是上下的，由于重力原因，电机没自锁了，就会自由落体下降，导致撞到模型身上，尤其是主轴还在转动的情况下，主轴模型双毁。别说把机器原点设置在模型外，我想问的是如题的效果

这论坛就这样，讲话谦虚点别人认为你不懂……
只要不断电驱动都会给电机一个自锁力，因此需要弄明白到底是电机没自锁还是自锁力不够。或者其他原因
因为就算是楼上说的加有抱闸的电机，一般情况是通电就松刹车断电就抱紧的。通电松刹车是因为自锁力够的，不会往下掉……这刹车一般接24v由电源供电而非驱动控制
% u7 Q% {- n% u现在你的描述只有雕完z轴断电下滑，如果机器没断电加了抱闸还不是没用
这些都没问清楚就给出方案……我给你提供思路的你却觉得我不懂……算了算了，我的错，是我冒昧回帖

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对，你说的没毛病。
但是他没说清楚是关电下滑还是没关电都下滑。
! H! z! V$ q; C' Q0 I. f4 F# p因为他说雕完了就下滑了（甚至给我的回复还说：这时候主轴转着的话，主轴一起报废）
因为他还提到能不能用g代码实现，我觉得这就是没关电的情况啊，不然代码怎么执行

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湖湖

买带刹车的 步进电机撒。 掉电自锁  通电开锁。

湖湖

1 ?, J+ r% ^& @% R

hua3729128 发表于 2019-3-9 11:05
5 B' i2 j( \% r* V$ g您就没明白啥意思。运行完所有雕刻代码后，所有5个轴的步进电机会在归原点后，断电失去自锁。xy轴是平面 ...

你的线路是不是共阴接法~~~~~~~ 接了使能了。共阴是要接使能的。 不接 电机没保持力矩。随便拧 随便滑~只要按急停 就这样。 只有 共阴接使能 才会这样。 你用共阳接法 不会有这个问题。 共阳不接使能的。雕刻完  就算按急停 也会保持 扭矩力  ~~~~ 除非你把电源关了。 所以 你最好用带刹车的 步进电机  线路上用共阳接法~这样任何时候都不会自己滑动 无论有没有电~这个是基础知识。
2 ]( y! P9 E, N/ T/ f
另外 要是掉电刹车还不能阻止下滑。 那是你设计本身就有问题了。选用的电机 电压 电流 和 减速器 以及传动方式 都没考虑这些问题。 这个是一台机器的基础结构和设计的问题 不能通过 G代码 程序 去解决的！那都是打补丁。解决不了根本问题的。
9 j8 t! L* O: `' ~, z: @
0 S7 |. I; h4 w9 d; \( y# d另外看你的设计图 你这种结构的 5轴机器 没有几吨 基本只能加工泡沫塑料。。。。。。豆腐干也可以。。。木头都很勉强。

这种结构是最没有刚性的结构 只能靠 重量厚度 高强度材料 去解决。普通钢都不行。理想很丰满 现实很骨干。
  {% Q  p: g/ a4 W

xiaogxl01

搞个配重就行

hjs0202

加g代码最方便。别东搞西搞了

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