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楼主: Sein850

HA-600-2 HD谐波伺服 打轮测试OK

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发表于 2019-4-16 01:40:21 来自手机 | 显示全部楼层
楼主可以发一份说明书给我吗?78119065@QQ.com7 \: C" c6 |, {. V  g/ B
 楼主| 发表于 2019-4-16 06:53:23 来自手机 | 显示全部楼层
wzsqy 发表于 2019-04-16 01:40
* N5 M5 B" D  N- O楼主可以发一份说明书给我吗?78119065@QQ.com
5 X: G6 I: Q; k- S$ t
链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
 楼主| 发表于 2019-4-16 06:53:31 来自手机 | 显示全部楼层
链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
发表于 2019-4-17 00:11:54 来自手机 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-04-16 06:53! ]( o+ P7 V# l/ c9 W, w$ P
链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
; F/ o3 O, b1 @7 t# s
感谢楼主
发表于 2019-4-17 00:29:27 | 显示全部楼层
财主阿  羡慕" I6 R  b7 I5 z6 b
发表于 2019-4-17 11:31:45 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-4-16 06:53
* `9 K* g9 I2 J! m0 l+ X+ x链接:https://pan.baidu.com/s/1ie7aacIh34Q4kYUmxseEGA 提取码:6y5g  复制这段内容后打开百度网盘手机Ap ...

4 J& e/ [9 r4 j+ C. r感谢楼主的说明书 还有个问题咨询一下 我这个带了一段CN2的线 打开看了一下 好像是按照位置模式接的  输入是正转和反转的信号 和我的脱机控制器怎么接呀?
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 楼主| 发表于 2019-4-18 11:30:05 来自手机 | 显示全部楼层
老顽童xxn 发表于 2019-04-17 11:31/ y& k. _- u% L/ e
感谢楼主的说明书 还有个问题咨询一下 我这个带了一段CN2的线 打开看了一下 好像是按照位置模式接的  输入是正转和反转的信号 和我的脱机控制器怎么接呀?
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基本上和别的伺服类似接法,我脱机上边是5V共阳极的脉冲和方向信号输出,大概就是5v 接到引脚19和21,20脚我串接了270欧电阻回脱机的方向上,21脚串接270欧回脉冲信号上  大概就是这样,东西没在身边可能描述不准确 主要考虑的还是电流限流的问题吧 ,电流你自己估算一下 内部限流电阻日版的说明书和美版的说明书上稍有不同.还有就是这个接头是可以输出24V的 而不是往里边灌的.上电前多检查检查 基本这些
 楼主| 发表于 2019-4-18 11:35:27 来自手机 | 显示全部楼层
老顽童xxn 发表于 2019-04-17 11:318 P+ k4 o6 r* u4 O" {
感谢楼主的说明书 还有个问题咨询一下 我这个带了一段CN2的线 打开看了一下 好像是按照位置模式接的  输入是正转和反转的信号 和我的脱机控制器怎么接呀?
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哦还有这个说明书上我没找到类似自动激磁使能的设置参数,参考手册用外部接线在7脚上构成回路就好了
发表于 2019-4-22 23:32:18 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-4-18 11:35' d; z- m8 s+ G2 ~) s3 L
哦还有这个说明书上我没找到类似自动激磁使能的设置参数,参考手册用外部接线在7脚上构成回路就好了

- B6 V) o# B, f) y4 P1 L谢谢楼主谢谢" U! N6 |7 ~. c# l6 m2 U! Z

+ v1 {6 y) c1 j+ t" ~
发表于 2019-4-24 21:09:42 | 显示全部楼层
搞定了  没有接电阻 阳极 24v 5v都ok
发表于 2019-8-5 14:28:24 | 显示全部楼层
楼主您好!有个问题问一下,这个驱动能驱动fha-17a-3006-e100的电机吗?ha-600-2我看到这个驱动器后面写的固定型号可用。那么您知道可以通用吗?
发表于 2019-8-5 18:16:39 | 显示全部楼层
朱仕明 发表于 2019-3-4 13:30
4 x# R' n6 Q; M( x4 y' [一直想买两个做ac摇篮用,但是论坛大神说不同电机响应速度不同影响精度,所以没下手。

* j6 J! A4 }2 v* |5 d/ Y没事的 你又不是超高精密加工..... 误差不超过0.1 都合格.3 S4 i1 [$ Y, x
 楼主| 发表于 2019-8-6 09:00:10 来自手机 | 显示全部楼层
xylch101 发表于 2019-08-05 14:28/ n4 l) I" j, c" t6 S4 b
楼主您好!有个问题问一下,这个驱动能驱动fha-17a-3006-e100的电机吗?ha-600-2我看到这个驱动器后面写的固定型号可用。那么您知道可以通用吗?
, w+ a. y' ~& T  c2 p
具体不晓得额
发表于 2019-8-6 16:39:55 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2019-8-6 09:00
, N7 W8 k1 S+ Y& ~7 K! p0 X+ j具体不晓得额
, n5 L" U: `9 g
好吧,谢谢你了。; q  @4 H8 m' e) p0 j
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