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发表于 2018-3-17 20:50:23
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1.使能伺服驱动器,也就是伺服on信号置位,各家伺服品牌规格不一样,看说明是接地还是接其他电压,一般接地的居多。
! q5 I4 ~+ u6 N* z2.极限设置,若伺服驱动器不打算接限位开关,可以屏蔽掉极限信号,可硬件接线或者是通过伺服设置软件屏蔽。9 X7 e; b7 ~. ?2 R# J6 r5 `) d
3.伺服驱动器有多种脉冲输入模式,需要设置为和控制卡一致的脉冲加方向模式,需要通过伺服设置软件查看和设置。
1 a' ?5 _# j9 n9 V( I9 p; I8 n4.结合控制卡设置伺服驱动器的电子齿轮比,例如伺服编码器实际分辨率为2048线每圈,编码器4倍频后就是8192,你可以设置为5000个脉冲一圈,那么电子齿轮比就是8192:5000.通过软件设置。$ Y: ~9 a" ?5 _, x2 @
5.伺服调谐,匹配负载惯量,伺服都有自学习模式,每家操作都略有区别,要仔细看伺服的试运行和调整部分,要细心,难度不大。 |
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