mach3 USB控制卡连接伺服驱动求助

m77060739

百造山神机营 发表于 2018-3-17 20:17
6 `7 S1 ^. J* U( F7 E( y伺服按集电极开路接线就行

一点都不懂，最好能画个草图

m77060739

再请教下各位，我用变频器驱动过伺服电机，频率在20兆左右电机能缓慢的旋转，超过20兆电机就发抖。伺服电机连接驱动不接编码器能旋转起来吗？就做普通变频使用，能调速就行，做车床电机用。

tianwxn2001

1.使能伺服驱动器，也就是伺服on信号置位，各家伺服品牌规格不一样，看说明是接地还是接其他电压，一般接地的居多。
, w# o% \0 O1 g" ^; Q% _; d( F9 q2.极限设置，若伺服驱动器不打算接限位开关，可以屏蔽掉极限信号，可硬件接线或者是通过伺服设置软件屏蔽。
3.伺服驱动器有多种脉冲输入模式，需要设置为和控制卡一致的脉冲加方向模式，需要通过伺服设置软件查看和设置。
: T. q0 K4 S# o6 H* b$ A1 P% S4.结合控制卡设置伺服驱动器的电子齿轮比，例如伺服编码器实际分辨率为2048线每圈，编码器4倍频后就是8192，你可以设置为5000个脉冲一圈，那么电子齿轮比就是8192:5000.通过软件设置。
5.伺服调谐，匹配负载惯量，伺服都有自学习模式，每家操作都略有区别，要仔细看伺服的试运行和调整部分，要细心，难度不大。

lvsq

m77060739 发表于 2018-3-17 20:13
/ @- x- j% w6 K3 ^! O% h哦，谢谢，什么时候买一套闭环步进试试

$ z1 y! _, L0 j5 `$ x8 k5 x一般雕刻的话，闭环步进完全够用，只要不是加要求减速非常高。一般的闭环步进1000转力道还是很足的，用5毫米的滚珠丝杆，就F5000了。价格还便宜全新57加长闭环的跟100W二手伺服差不多价格甚至还便宜，接线方便，保修也有保障，搞浮雕的话Z轴加减速比较快，上伺服就行
  \3 I  k- k8 e( U5 e& [( q1 ~; c

m77060739

lvsq 发表于 2018-3-17 21:39
6 w( L: n, i2 R1 g$ `/ z一般雕刻的话，闭环步进完全够用，只要不是加要求减速非常高。一般的闭环步进1000转力道还是很足的，用5 ...

0 ?' Q" K+ B( T: f1 i$ p哦，谢谢啦
' f7 P% Y" {" `% y) f" T

m77060739

tianwxn2001 发表于 2018-3-17 20:50
* |* @7 F- z% v% V" g3 w1.使能伺服驱动器，也就是伺服on信号置位，各家伺服品牌规格不一样，看说明是接地还是接其他电压，一般接地 ...

) A8 B6 D4 T+ _% e* O$ {谢谢啦，还是听的云里雾里！那控制卡与伺服要接那几条线啦？能提供接线图最好

都是过客

jm_king 发表于 2018-3-17 19:35
有用拿走，我第一次接伺服就看这个。

图有点不清楚，能发和个清晰的吗？我也在研究

鹏程电器服务部

伺服接线较简单，重点在设置调试。
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印钞机

当年这种问题，mon大神的咨询费是600。现在这问题不知道普及没有