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楼主: m77060739

mach3 USB控制卡连接伺服驱动求助

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 楼主| 发表于 2018-3-17 20:25:22 | 显示全部楼层
百造山神机营 发表于 2018-3-17 20:17
8 E! ?7 O' I" u7 r' T0 Z伺服按集电极开路接线就行

/ w; k3 w, G5 S一点都不懂,最好能画个草图0 @& }9 d% W; W
 楼主| 发表于 2018-3-17 20:30:53 | 显示全部楼层
再请教下各位,我用变频器驱动过伺服电机,频率在20兆左右电机能缓慢的旋转,超过20兆电机就发抖。伺服电机连接驱动不接编码器能旋转起来吗?就做普通变频使用,能调速就行,做车床电机用。
& }% }! D; G* @, `0 G" G0 `, C
发表于 2018-3-17 20:50:23 | 显示全部楼层
1.使能伺服驱动器,也就是伺服on信号置位,各家伺服品牌规格不一样,看说明是接地还是接其他电压,一般接地的居多。
! q5 I4 ~+ u6 N* z2.极限设置,若伺服驱动器不打算接限位开关,可以屏蔽掉极限信号,可硬件接线或者是通过伺服设置软件屏蔽。9 X7 e; b7 ~. ?2 R# J6 r5 `) d
3.伺服驱动器有多种脉冲输入模式,需要设置为和控制卡一致的脉冲加方向模式,需要通过伺服设置软件查看和设置。
1 a' ?5 _# j9 n9 V( I9 p; I8 n4.结合控制卡设置伺服驱动器的电子齿轮比,例如伺服编码器实际分辨率为2048线每圈,编码器4倍频后就是8192,你可以设置为5000个脉冲一圈,那么电子齿轮比就是8192:5000.通过软件设置。$ Y: ~9 a" ?5 _, x2 @
5.伺服调谐,匹配负载惯量,伺服都有自学习模式,每家操作都略有区别,要仔细看伺服的试运行和调整部分,要细心,难度不大。
发表于 2018-3-17 21:39:56 | 显示全部楼层
m77060739 发表于 2018-3-17 20:13
8 F+ k9 A% N6 C0 r( {% v哦,谢谢,什么时候买一套闭环步进试试

$ A$ q4 p: C) z) s6 W* I一般雕刻的话,闭环步进完全够用,只要不是加要求减速非常高。一般的闭环步进1000转力道还是很足的,用5毫米的滚珠丝杆,就F5000了。价格还便宜全新57加长闭环的跟100W二手伺服差不多价格甚至还便宜,接线方便,保修也有保障,搞浮雕的话Z轴加减速比较快,上伺服就行  Z0 `! m$ P3 f2 ?
 楼主| 发表于 2018-3-18 07:32:49 | 显示全部楼层
lvsq 发表于 2018-3-17 21:39
+ |3 J9 u5 K5 o/ Z) w' X一般雕刻的话,闭环步进完全够用,只要不是加要求减速非常高。一般的闭环步进1000转力道还是很足的,用5 ...
2 y% c6 Q" j  ]: j( D! ?3 W1 V, ~
哦,谢谢啦$ I6 `5 H7 I  u7 @6 M% }2 ^. k
 楼主| 发表于 2018-3-18 07:35:42 | 显示全部楼层
tianwxn2001 发表于 2018-3-17 20:50 % o5 I# o# M* Y5 r. V, Q
1.使能伺服驱动器,也就是伺服on信号置位,各家伺服品牌规格不一样,看说明是接地还是接其他电压,一般接地 ...

9 K7 K/ s8 [/ g! V谢谢啦,还是听的云里雾里!那控制卡与伺服要接那几条线啦?能提供接线图最好3 q& D' P5 Y( R, z; @& n& o
发表于 2018-10-23 16:17:02 来自手机 | 显示全部楼层
jm_king 发表于 2018-3-17 19:35' b# o. {- l; l9 P& u6 {
有用拿走,我第一次接伺服就看这个。

; f. [6 L4 M  L/ i图有点不清楚,能发和个清晰的吗?我也在研究
发表于 2020-6-13 21:43:13 | 显示全部楼层
伺服接线较简单,重点在设置调试。
! O3 X1 H8 r+ S/ K
发表于 2020-6-13 22:03:14 来自手机 | 显示全部楼层
当年这种问题,mon大神的咨询费是600。现在这问题不知道普及没有
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