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发表于 2017-7-21 10:02:59
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下面给个我自认为的计算方法,也没验证过哈。; c# b+ H: O- [5 X9 W
从头开始计算的方法:6 q, x5 m7 K. p+ K: p7 _
丝杆导程:假设4mm(就是电机带动丝杆转一圈,这个轴行走4mm)
! P H- U# x" c7 W6 H+ P步进电机步进角度,假设1.8度- P& b, D2 p6 ~7 s( O$ f
细分:假设8细分$ G/ p, L9 @* b a! M# G
一圈是360度,电机走一圈需要360/(1.8/8)=360/1.8*8=1600个脉冲,这个轴行走了4mm(丝杆导程)9 v4 y. `* Q; v: N" p+ j$ B3 f, u
那要让他走1mm,就是给400个脉冲就可以了 |
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