全闭环III----世界第二平台上造出的世界第一控

神油II · 发表于 2015-8-2 09:37:56

世界第一控不仅仅是彪悍，还有很多创意，慢慢展现，光栅数显表，显示实际位置用的，一般的全闭环系统不带即时的实际位置显示，大多还是显示目标位置，究竟离目标位置差多少都不得而知，所以加装数显表有一定实际意义，可以看出系统误差，可以为实时到达各种原点，中断点提供精确导航

神油II · 发表于 2015-8-2 12:12:03

现在的驱动器越造越小，导致马达输出线和信号输入线挨得很近，马达出力又是高频高压大电流的，不用接线他们之间都可能产生不必要的串扰，各厂家都在想办法解决这个问题，马达输出用屏蔽线，信号线加磁环，一圈不够绕两圈，一个不够加两个，反正都把责任推给用户，他的驱动器没问题的，其实问题大大的，就不能造大点？不能把两者拉得更开？像台达A2这方面做得就不错，驱动器不能再小啦，做大点，用铁壳不要塑料的，目前驱动器就这样了，只有在布线环节稍微改善下，尽可能拉开马达线和信号线之间的距离吧，用型材做个类似桥架作用的分线固定框，便于固定各种线材，适当拉开强弱电距离

神油II · 发表于 2015-8-2 12:24:13

全闭环在这个环节上有先天优势，驱动部分多跑一个或几个脉冲都没事的，他的目标值和实际值的差值是固定的，比如目标10.005毫米，设定两者差值0.01毫米（跟随误差），他跑到9.995毫米就不跑了，管你驱动多几个少几个脉冲，反正你给我跑到位就行，当然电机会有过冲，机械惯性也会产生过冲，这些过冲，这些不稳定因素可以通过数显表观察到，控制好过冲，就很有可能吧尺寸精度控制到比跟随误差更高的状态，也就是实际加工误差可能小于跟随误差，当然F值过高冲过头的情况也可能发生，一旦超出0.01的话他会往回跑，哪为时已晚，可以通过数显表模糊观察看到或者判断出这些现象，适时调整加工策略

abelvip · 发表于 2015-8-2 18:36:48

这是要做多大的，得十几万吧

我也想弄个小的，可惜自己没有设备这小地方没什么加工厂

神油II · 发表于 2015-8-2 18:49:41

abelvip 发表于 2015-8-2 18:36
0 A# o5 b5 x( A8 d2 z% H/ A+ d这是要做多大的，得十几万吧我也想弄个小的，可惜自己没有设备这小地方没什么加 ...

机器本身是超迷你的，三轴行程只有100*100*100毫米，A轴还没确定，就是这个数控部分定位高了点，造价也不高的，就性价比而言大部分人能受得了，可以预见他的产出品质在雕刻行业中会处于最上乘，有条件的人也不必搞得像我这么隆重，按数控系统标准做法即可

神油II · 发表于 2015-8-2 19:00:57

定位高了点，所以在电磁兼容这块也会做得比较彪悍，先大致计划下然后在实施，电磁兼容是除了电气性能要求之外第二重要的环节，之前做得测试线在这个环节要全面截短重新做，实行量体裁衣，实际距离多长就做多长，也会消耗大量时间，所有的线除了地线全部使用屏蔽线，这样走线也会显得更简洁，在构思布线走向中，可以看到原来做的测试线太长了

whipen · 发表于 2015-8-2 21:25:59

自己DIY的机器用伺服，根本达不到精度，加光栅尺也没用。

彡弄梅花屮 · 发表于 2015-8-7 00:34:56

不知所云，我去别处看看

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