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发表于 2013-9-21 16:29:59
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langmedia 发表于 2012-12-12 01:21 
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k& U1 \% x5 L7 Q2 f4 w9 H W% Y" G首先要搞清楚螺距是多少,假设是10mm,那么丝杠转动一周就是移动10mm,电机1.8度, 那么就是说 丝杠转动一周位移10mm所需的脉冲当量= 360除以1.8度 再乘上你的细分数,如果是8细分的话,360/1.8*8 =1600, 参数设置为 10/ 1600=0.00625
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- `( x" Q3 H/ ?7 j同理如果是5mm螺距 参数就应该设置为0.003125
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大致就这么算 螺距是关键 步进电机步进角也是关键 * Z7 j) Q B6 |+ h) j6 p5 {; a
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谢谢分享。 |
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