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步进电机的参数设置:
参数Steps per:这个参数是决定了工作台每运动1mm,步进电机需要多少个脉冲。
计算方法(公式)=(步进电机旋转1圈的标准脉冲数*驱动器细分数)/丝杠导程(导程也就是螺距,如果丝杠不是直接连接电机而是通过减速后连接则计算结果还需要再乘以减速比)
例如:1.8度/脉冲的步进电机旋转1圈需要360/1.8度=200个脉冲。驱动器使用8细分,丝杠导程为2.5mm。
Steps per=200*8/2.5=640个脉冲
参数Velocity In's or mm's per min.:这个参数是决定了工作台每分钟移动的速度,计算的方法是电机转速*丝杠导程,由于步进电机的有效转速一般在500-700转/分钟,以及工作台的运动摩擦阻力,所以需要设定合理的最大移动速度以防止电机出现失步。这个速度也是执行G00代码时的默认速度。
参数Acceleration In's or mm's/sec/sec:这个参数是决定了电机由停止到最高速或者由最高速到停止的启动与停止加速度,设定合理的加速度可以防止步进电机的惯性过冲失步,以及降低工作台运行中的冲击力,使机床在高速运行时的稳定性。数值越小加减速需要的时间就越长,数值越大加减速就越快。具体加减速需要的时间可以在曲线图中看到对应的X坐标数值。
其他参数可以暂时不做设定。设定好X轴后要按Save Axis Setups按钮保存设定,随后在依次选择设定其他各轴的参数,在这里需要提示大家,每个轴可能有自身的特点。比如使用了不同型号的步进电机,或者运动阻力不同,或者丝杠导程不同等等,所以每个轴的参数设定是可以完全不一样