新手被步进电机堵转所困扰，求助各位师傅

林大夫 · 发表于 2021-2-6 01:06:40

你把原点开关往里调整一下试试

炮炮炮兵 · 发表于 2021-2-6 01:07:23

这种绿色的感应开关，质量太差，我买了三个都分离不彻底，造成报警，要用红色的那个牌子。

林大夫 · 发表于 2021-2-6 01:19:26

你检查一下是不是折布被压缩到极限了。

绶殇 · 发表于 2021-2-6 05:12:56

林大夫发表于 2021-02-06 01:05* E' z# v+ T Q a. m8 c6 S
回原点的时候限位应该是无效的才对，否则触发信号是限位信号还是原点信号呢。

看出来了不是被限位了是撞机了闭环电机报警我只能说速度再慢点试试看

绶殇 · 发表于 2021-2-6 05:19:29

林大夫发表于 2021-02-06 01:051 G! [8 y' ^& f( ~) H8 D9 H
回原点的时候限位应该是无效的才对，否则触发信号是限位信号还是原点信号呢。

我又看了好多遍感觉速度并不快而且限位信号灯已经正常亮起来了话说会不会是线接错了万用表测量一下接线板x限位电压和 db15-p8的电压

smwn · 发表于 2021-2-6 06:19:48

加速度太快

yuewang · 发表于 2021-2-6 07:51:16

smwn 发表于 2021-02-06 06:19 p7 Z: ]% x+ ?2 u$ y1 |0 {
加速度太快

应该是哪里有毛病了吧我空跑1w多都没事

Xnsjx · 发表于 2021-2-6 08:54:32

加速度太小了，碰到对刀块后还得走一段距离才能停下，因此撞机

lhfbaby · 发表于 2021-2-6 09:02:15

老兄，从限位开关动作到系统响应到给驱动停止脉冲输出是有反应时间的，这个时间各种控制系统不同应该不同，没有准确数据，应该长短不一，比如算0.1秒，f600，0.1秒还走1mm，所以限位不要设计到机械的物理极限行程，要留一部分机械反应余量。

林大夫 · 发表于 2021-2-6 09:04:39

lhfbaby 发表于 2021-02-06 09:02
1 W4 r% q1 l A老兄，从限位开关动作到系统响应到给驱动停止脉冲输出是有反应时间的，这个时间各种控制系统不同应该不同，没有准确数据，应该长短不一，比如算0.1秒，f600，0.1秒还走1mm，所以限位不要设计到机械的物理极限行程，要留一部分机械反应余量。

新手舍不得那点行程，我就感觉他这个就是极限位置了，被弹开就是防尘折布被压缩后释放的感觉。

lhfbaby · 发表于 2021-2-6 09:05:11

流出给系统的反应距离，不到物理行程怎么会撞机，不是一点余量也没留吧，我脱机系统，系统回机械原点和f1000走触发限位，两者f1000触发限位会超行程1.8mm，这还只是f1000，要是f10000还不知道超多少。所以物理余量一点流出来。

danmax1991 · 发表于 2021-2-6 09:50:16

回原点的问题破案了，原因是x，y的限位接反了，所以x回原点就算限位器亮了，亮的也是y。我是沙比。但是对刀问题还没解决

danmax1991 · 发表于 2021-2-6 11:14:43

今天又试了试，对刀正常了

danmax1991 · 发表于 2021-2-6 11:16:49

林大夫发表于 2021-02-06 09:04, i. H" V1 f, `: Q2 I+ Z# T# b
新手舍不得那点行程，我就感觉他这个就是极限位置了，被弹开就是防尘折布被压缩后释放的感觉。

破案了，限位x和y接错了，现在搞好啦

林大夫 · 发表于 2021-2-6 11:51:46

首都人民发来贺电

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